다양한 용도로 사용되며 프로그래밍 기술의 도움으로 제어 및 작동되는 전자 기계 장치 또는 기계를 로봇이라고합니다. 로봇은 다음과 같은 응용 분야에 따라 다양한 유형입니다. 산업용 로봇 , 군용 로봇, 우주 로봇, 가정용 로봇, 보행 로봇, 등산 로봇 등. 가장 진보 된 로봇 공학 프로젝트 다양한 분야에서 여러 용도로 효과적으로 사용하기 위해 개발되고 있습니다. 이 기사에서는 보행 및 등반 메커니즘이있는 로봇 차량의 선을 따라가는 특수한 유형의 로봇 프로젝트에 대해 논의하겠습니다.
로봇 차량
공학 학생을위한 로봇 공학 프로젝트
그만큼 로봇 차량 지상, 공중, 수중 및 우주에서 사람이 탑승하지 않고 자율적으로 이동하도록 설계된 특수 유형의 기계입니다. 이 로봇 차량은 다양한 센서 기반 제어 시스템. 로봇 차량은 화재 사고, 매우 높거나 낮은 온도 등과 같이 사람이 들어갈 수없는 상황에서 사용하도록 특별히 설계되었습니다.
라인 추종자 로봇
라인 추종자 로봇
특정 경로 또는 선을 따라 이동하는 로봇 차량은 라인 추종자 로봇 . 이 라인 팔로워 로봇은 특정 라인을 한 지점 (생성 유닛)에서 다른 지점 (조립 유닛)으로 따라 가면서 다양한 부품이나 기계 또는 차량 (자동차, 자전거 등)을 운반하는 것과 같은 특수 목적의 산업용 애플리케이션에 특별히 사용됩니다. .
보행 및 등반 메커니즘과 같은 특수 기능을 갖춘 로봇 차량을 따라가는 정상적인 라인은 공대생을위한 흥미로운 로봇 프로젝트 , 여러 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 걷기 및 등반 메커니즘이있는 라인 팔로워 로봇을 설계하는 간단한 단계는 다음과 같습니다.
1 단계 : 필수 구성 요소 수집
전기 및 전자 부품
보행 및 등반 메커니즘을 갖춘 로봇 차량을 따라가는 라인 설계에 필요한 구성 요소는 로봇 애플리케이션을 기반으로 추정됩니다. 저항기, 커패시터, IR 송신기, DC 모터, 트랜지스터, 로봇 본체 및 포토 다이오드와 같은 모든 전기 및 전자 부품을 요구 사항에 따라 판지, 볼트, 너트, 알루미늄 스트립 등과 같은 다른 부품과 함께 적절한 등급으로 수집합니다.
2 단계 : 라인 팔로워 로봇의 회로 분석
보행 및 등반 로봇 블록 다이어그램으로 확장 가능한 로봇 차량을 따라가는 라인
주로 다음과 같은 다양한 블록이있는 프로젝트 회로의 블록 다이어그램을 설계합니다. 전원 공급 장치 블록 , IR LED 및 포토 다이오드 블록 등. 구성 요소를 수집 한 후 사용 된 다양한 구성 요소 작업을 기반으로 회로 설계를 분석합니다. 그런 다음 PCB에 회로를 조립하기 전에 회로 작동을 테스트하기 위해 연결 와이어를 사용하여 회로 다이어그램에 따라 구성 요소를 납땜없는 브레드 보드 위에 놓습니다. 회로 또는 구성 요소의 등급에 변경이 필요한 경우 납땜없는 브레드 보드에서 회로를 테스트하면 구성 요소를 교체하거나 회로 설계를 변경하는 데 돈과 시간을 낭비하지 않고 쉽게 교체 할 수 있습니다.
3 단계 : 부품 조립 및 납땜
걷기 및 등반 로봇 프로젝트로 확장 가능한 로봇 차량을 따라가는 라인
따라서 회로 설계를 분석 한 후 PCB 위에 회로도에 따라 구성 요소를 조립합니다. 그런 다음 적절한 납땜 지침에 따라 납땜 건 및 납땜 와이어를 사용하여 회로를 납땜하십시오. 로봇의 모든 부분을 적절하게 연결하여 위의 이미지와 같이 라인 팔로워 로봇을 형성하고 필요한 경우 로봇 차량의 부품을 붙입니다.
Step4 : 라인 팔로워 로봇의 작업
IR 송신기와 광 다이오드는 광 센서 걷거나 벽을 오르는 동안 라인 팔로워 로봇의 이동을 위해 지정된 경로를 감지하는 데 사용할 수있는 쌍입니다. 광 센서 쌍은 라인 팔로워 로봇의 모터를 구동하기 위해 트랜지스터를 전환하기위한 적절한 신호를 제공합니다.
Step5 : 걷기 및 등반 메커니즘이있는 라인 팔로워 로봇 차량
수많은 공학 학생을위한 로봇 공학 프로젝트 보행 및 등반 메커니즘을 갖춘 라인 팔로워 로봇 차량은 무료 eBook을 사용하여 전자 프로젝트를 설계함으로써 스스로 설계 할 수있는 혁신적이고 흥미로운 프로젝트입니다.
그만큼 로봇 공학의 응용 무거운 제품을 옮기거나 들어 올리는 것, 특정 경로를 따라 제한된 영역 내에서 운반, 가공, 용접, 가전 제품, 자율 로봇, 인간을 줄이기위한 군용 로봇과 같은 여러 기능을 위해 일상 생활에서 빠르게 증가하고 있습니다. 개입 및 위험, 인간과 상호 작용하는 협업 로봇, 교육용 로봇, 모바일 로봇 및 휴머노이드.
디자인에 관심이 있습니까? 전자 프로젝트 스스로? 휴머노이드 로봇을 개발하는 방법을 알고 있습니까? 공대생을위한 로봇 공학 프로젝트에 대해 더 알고 싶다면 아래 댓글 섹션에 질문, 댓글, 아이디어 및 제안을 게시하여 기술적 도움을받을 수 있습니다.
