로봇 공학의 역사

역사:

이 세그먼트는 로봇 공학의 역사에 대한 요약을 제공하기 위해 심의됩니다. 짐작 하셨겠지만 로봇 공학 역사는 과학, 기술의 역사, 진보의 기본 원리와 얽혀 있습니다. 전자, 컴퓨터, 심지어 공압 및 유압에 사용되는 기술은 모두 로봇 역사의 일부로 측정 할 수 있습니다. 현재 로봇 공학은 인류의 최고의 업적 중 하나를 상징하며 인공 전자적 존재를 만들기위한 인류의 유일한 최선의 노력입니다.

로봇은 20 세기 발견으로 간주되지만 그 기원은 먼 역사에 있습니다. 처음부터 대중은 비범 한 인간의 힘으로 닮은 자동 존재에 관한 신화를 만들어 왔습니다. 기원전 270 년경의 선사 시대 그리스인과 이집트인은 쉬운 작업을 수행하기 위해 기계 기계를 제조했습니다. 현대에는 자동 장난감이 재미 있고 더욱 복잡한 기계가 발명되었습니다. 1818 년에 'Frankenstein'이라는 이름의 현실적인 동력 인간형 괴물에 대한 생각은 지식이 풍부한 과학자 (Dr. Frankenstein)에 의해 인공 거인이 영재가 될 때 어떤 일이 발생하는지 조사합니다. 컴퓨터 기술의 발전이 빠른 속도로 진행됨에 따라 과학자들은 궁극적으로 스스로 작동 할 논리를 가질 수있는 지적 기계의 구성에 더욱 매료되었습니다. 현재 모든 유형의 로봇이 우리 지구를 점유하고 있으며

“IPC는 무엇을 의미합니까 ”

우주 발견, 군대, 약물 산업, 탐사, 경찰 업무 및 물론 영화.

로보틱스 부서는 새로운 것이지만 로봇 제작은 최초의 인공 자동화 인간 (Robot)이 개발 된 1250 년에 시작되었습니다. 1250 년부터 1950 년까지의 단계에서 로봇은 응용 프로그램보다는 오락을 위해 만들어졌습니다.

다음은 20 세기 로봇 공학의 역사에서 몇 가지 하이라이트입니다. :

1921 년 체코의 극작가 'Karel Capek'는 그의 연극 Rossum의 Universal Robots (R.U.R)에서 로봇이라는 단어를 사용하여 세계를 만들어 냈습니다. 이 단어 로봇은 '강제 노동'을 의미하는 체코 어 단어에서 파생되었습니다.
'Runaround'는 1942 년에 Asimov가 로봇에 대해 작곡했으며 '로봇에 대한 세 가지 규칙'을 보유했습니다.
- 로봇은 인간에게 해롭지 않으며 일을 통해 인간이 와서 피해를 입히는 것을 허용합니다.
- 로봇은 로봇의 제 1 법칙과 상충되는 위치를 제외하고는 인간이 내린 명령을 따라야합니다.
- 로봇은 안전이 로봇의 제 1 법칙과 제 2 법칙과 충돌하지 않는 한 생존을 지켜야합니다.
1956 년 George Devol과 Joseph Engelberger는 최초의 로봇 회사를 설립했습니다.
1959 년에 MIT에서 컴퓨터 지원 제조가 확인되었습니다.
UNIMATE- 최초의 산업용 로봇은 1961 년 General Motors 자동차 공장에서 온라인 상태였습니다.
1963 년은 혁명적 인 해였으며 최초의 컴퓨터 제어 로봇 팔이 설계되었으며 Rancho Arm이라는 이름이 붙었습니다. 발명품은 기본적으로 장애인을위한 것이 었습니다.

로보틱스 분야의 발명품은 끝이 없었고, 출시되었을 때 인간에게 갑작스런 놀라운 선물을주었습니다. Rancho 's Arm 이후 다양한 발명이 이루어졌지만, 위의 모든 것이 무엇보다도 처음이었습니다.

로보틱스 개발에서 점유 된 여러 지점 :

다른 지점과 달리 로봇 공학은 상당히 새로운 엔지니어링 영역입니다. 다 분야 도메인입니다. 로보틱스 개발에서 차지하는 여러 가지 분야는 다음과 같습니다.

기계 공학 : 로봇의 기계 및 구조를 다룹니다.
전기 공학 : 로봇의 제어 및 지능 (감지)을 다룹니다.
컴퓨터 공학 : 로봇의 움직임 개발 및 관찰을 다룹니다.

로봇의 분류 :

로봇은 로봇의 회로와 로봇이 수행 할 수있는 다양한 응용 프로그램에 따라 분류됩니다. 로봇은 세 가지 유형으로 분류됩니다.

단순 레벨 로봇- 이들은 복잡한 회로를 포함하지 않는 자동 기계입니다. 그들은 단지 인간의 잠재력을 확장하기 위해 개발되었습니다. 예를 들어-세탁기.
중급 로봇 –이 로봇은 프로그래밍되었지만 다시 프로그래밍 할 수 없습니다. 이 로봇은 센서 기반 회로를 포함하며 여러 작업을 수행 할 수 있습니다. 예-전자동 세탁기.
복잡한 수준의 로봇- 이러한 로봇은 프로그래밍되어 있으며 다시 프로그래밍 할 수도 있습니다. 여기에는 복잡한 모델 기반 회로가 포함되어 있습니다. 예를 들어-노트북 또는 컴퓨터.

로봇 공학의 유형 :

로봇 공학은 100 년 이상 인간의 관심 분야입니다. 반면에 로봇에 대한 우리의 인식은 미디어 및 국제 영화 산업 (할리우드)의 영향을받습니다. 로보틱스가 무엇인지 물어볼 수 있습니다. 제 생각에는 로봇의 개성이 작동하는 분위기에 따라 달라집니다. 그 중 일부는 다음과 같습니다.

대기권 밖 – 인공위성을 발사하거나 우주 정거장을 건설하기 위해 우주 왕복선의 도킹 코브를 내리기 위해 인간의 통제하에있는 로봇 팔이 사용됩니다.
지능형 홈 – 로봇 시스템은 오늘날 가정의 안전, 생태 환경 및 에너지 소비를 면밀히 조사 할 수 있습니다. 문과 창문은 기계적으로 잠금 해제 할 수 있으며 조명 및 A / C와 같은 전기 장치를 켜도록 미리 프로그래밍 할 수 있습니다. 이를 통해 거주자는 이동성에 관계없이 가전 제품을 즐길 수 있습니다.
탐구 – 로봇은 인간에게 해로운 환경에 들어갈 수 있습니다. 그림은 화산 내부의 대기를 관찰하거나 우리의 심해 생물을 조사하는 것입니다. NASA는 60 년대 초부터 환경 연구를 위해 로봇 프로브를 사용해 왔습니다.
군용 로봇 - 비행 로봇 드론 현재의 현대 무장 세력의 면밀한 감시를 위해 사용되었습니다. 미래에는 로봇 비행기와 자동차를 사용하여 석유, 총알, 폭탄 등을 전송하거나 지뢰밭을 청소할 수 있습니다.
전원 – 프로그램 된 로봇은 수확기에 의해 작물을 자르고 수집하는 데 사용됩니다. 로봇 식 우유 농장은 작업자가 멀리 떨어진 곳에서 가축을 기르고 젖을 먹이는 것을 허용하는 기존의 농장입니다.
자동차 산업 – 로봇 팔을 사용하여 자동차 제조 및 조립 절차에서 수많은 작업을 수행 할 수 있습니다. 그들은 분류, 절단, 용접, 들어 올리기, 페인팅 및 굽힘과 같은 작업을 수행합니다. 유사한 기능이지만 이제는 식품 산업이 닭고기, 쇠고기, 생선, 양고기 등과 같은 다양한 유형의 육류를 다듬고 자르고 가공하는 것과 같은 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
병원 – 간호사가 척추를 다 치지 않고 환자를 키울 수있는 로봇 수트 개발이 진행 중입니다. 일본의 과학자들은 간호사에게 환자를 들어 올리는 데 필요한 추가 전력을 제공하는 전력 촉진 수트를 제작했습니다.
재해 지역 – 우수한 감지 및 이미징 기어가 내장 된 관찰 로봇. 이 로봇은 구조적 현실을 위해 바닥, 벽 및 지붕을 검사하여 지진으로 손상된 도시 현장과 같은 위험한 환경에서 작업 할 수 있습니다.
환대 – 행동과 교육 능력을 보여주는 대화 형 로봇. 그러한 로봇 중 하나는 자유롭게 돌아 다니고, 모든 명령에 응답하고, 수하물을 운반하고, 구두 지시에도 응답하는 소니 소유의 로봇입니다.

이것은 로봇 세계의 끝이 아닙니다. 로봇 공학이 훨씬 더 많이 적용되고 있습니다.

신청 :

현재 로봇은 다양한 분야에서 여러 가지 작업을 수행하고 있으며 로봇에게 위임되는 작업의 양은 점진적으로 증가하고 있습니다. 로봇을 유형으로 분할하는 가장 좋은 방법은 애플리케이션 별 파티션입니다.

1. 산업용 로봇 –이 로봇은 산업화 된 제조 분위기에서 작동합니다. 일반적으로 이들은 재료 취급, 페인팅, 용접 등과 같은 응용 분야를 위해 특별히 제작 된 관절 형 암입니다. 응용 프로그램으로 만 평가하면 이러한 종류의 로봇은 자동 유도 자동차 및 기타 로봇으로 구성 될 수도 있습니다.

2. 가정용 또는 가정용 로봇 – 집에서 사용하는 로봇. 이러한 종류의 로봇은 로봇 수영장 청소부, 로봇 청소부, 로봇 진공 청소기, 로봇 하수구 청소부 및 다양한 가사 작업을 수행 할 수있는 기타 로봇과 같은 다양한 기어로 구성됩니다. 또한 여러 조사 및 텔레프레즌스 로봇이 그러한 환경에서 작동한다면 가정용 로봇으로 간주 될 수 있습니다.

“컴퓨터 아키텍처의 메모리 계층 ”

3. 의료용 로봇 – 의학 및 의약 기관에서 사용되는 로봇. 최초이자 최우선의 외과 적 치료 로봇. 또한 여러 로봇 유도 자동차와 아마도 리프팅 지지자.

4. 서비스 로봇 – 연습에 의해 다른 유형으로 분류 될 수없는 로봇. 여기에는 다양한 데이터 수집 로봇, 기술 전시 준비 로봇, 연구에 사용되는 로봇 등이 있습니다.

“컴퓨터에서 nic이란 무엇입니까? ”

5. 군용 로봇 – 군대와 군대에서 사용 된 로봇. 이런 종류의 로봇은 폭탄 폐기 로봇, 다양한 운송 로봇, 탐사 드론으로 구성됩니다. 종종 군사 및 군대 목적으로 생산 된 로봇은 법 집행, 탐사 및 구조 및 기타 관련 분야에서 사용될 수 있습니다.

6. 엔터테인먼트 로봇 – 이러한 유형의 로봇은 엔터테인먼트에 사용됩니다. 이것은 매우 광범위한 범주입니다. Robosapien과 같은 모델 로봇이나 달리는 포토 프레임으로 시작하여 이동 시뮬레이터로 사용되는 관절 형 로봇 팔과 같은 실제 중량물로 끝납니다.

7. 우주 로봇 – 우주에서 사용되는 로봇을 분리형으로 구분하고 싶습니다. 이 유형의 로봇은 우주 왕복선, 국제 우주 정거장, 우주 탐사 및 기타 활동에 사용되는 화성 탐험가 및 기타 로봇과 함께 Canadarm에 사용 된 로봇으로 구성됩니다.

8. 취미 및 경쟁 로봇 – 학생들이 만든 로봇. 스모 봇, 라인 추종자, 학습만을 위해 준비된 로봇, 재미를 위해 준비된 로봇, 콘테스트를 위해 준비된 로봇.

이제 몇 가지 예가 이러한 유형 중 하나 이상에 잘 맞는다는 것을 알 수 있습니다. 예를 들어, 군사 또는 군대 목적으로 사용할 수있는 몇 가지 귀중한 정보를 수집 할 수있는 심해 발견 로봇이있을 수 있습니다.

로봇 공학은 광범위한 분야이며 매일이 분야에서 선구적인 발명품이 있습니다. 로봇은 재미로 인간에 의해 발명되었지만 지금은 다양한 분야에서 인간을 돕는 데 사용됩니다. 인간은다면적이고 상상력이 풍부한 적응 형 작업에 더 적합하며 로봇은 지루하고 반복되는 작업에 적합하여 인간이 더 어려운 사고를 할 수 있도록 허용하는 반면 로봇은 인간을 다양한 반복 작업이나 오락으로 대체하여 생계를 유지하는 데 사용됩니다. 더 편리합니다.

이제이 주제 또는 전기 및 전기에 대한 질문이있는 경우 로봇의 유형과 응용 프로그램에 대한 아이디어를 얻었습니다. 전자 프로젝트 아래에 댓글을 남겨주세요.