이 시대에 공업 자동화 , 로봇은 정확하고 더 나은 생산 품질을 위해 다양한 프로세스를 처리하는 데 사용됩니다. 완벽한 로봇을위한 이상적인 모터를 선택하는 것은 특히 산업을 위해 로봇을 설계하는 동안 항상 어려운 작업입니다. 적절한 선택 전기 모터 산업용 로봇에서는 팔 제어, 위치, 각도 및 선형 움직임을 고려하기 위해 여러 매개 변수가 필요합니다.

산업용 로봇 공학에 사용되는 모터

모터 선택은 전략화와 진지한 분석이 필요한 로봇 애호가들에게 가장 잘 이해되지 않는 개념으로, 로봇 무게, 휠 크기 및 구현할 애플리케이션을 기반으로 로봇 속도, 가속도, 토크 요구 사항을 결정하는 것과 관련이 있습니다. 오늘날 시장에서 구할 수 있지만 대부분은 소형 페이저 모터, 서보 모터 , 선형 모터, 스테퍼 모터 그리고 DC 기어드 모터는 응용 분야에 따라 산업용 로봇에 사용됩니다.

모터를 부적절하게 선택하면 장애가있는 로봇이 발생하므로 산업용 로봇을 현실적이고 정확하며 모든 현실적인 사양을 염두에두고 모든 산업 공정 요구 사항을 충족하기에 충분하도록 만드는 데 가장 적합한 모터 유형은 무엇입니까?

여기서 우리는 산업 응용 분야에 적합한 모터를 선택하기 위해 산업 전문가로부터 이러한 모터에 대한 통찰력을 수집했습니다.

로봇의 정확하고 비용 효율적이며 신뢰할 수있는 움직임을 위해 DC, 스테퍼, 브러시리스 및 서보 모터를 사용하여 산업용 로봇을위한 최고의 모터를 제공하는 것을 목표로하는 전문가의 의견을 따르시기 바랍니다.

Ch. Sampath Kumar
VLSI 디자인의 M.tech
기술 콘텐츠 작성자

DC 모터는 연속 작동을 위해 광범위한 범위에서 사용할 수 있지만 해당 응용 분야에 맞게 기어 감소가 필요합니다. 스테퍼 모터는 계단식 작동이 특정 응용 분야에 대해 저속을 제공하므로 기어 감소가 필요하지 않습니다. 마지막으로 서보 모터는 폐쇄 루프 작동에서 구현되는 정확하고 정확한 제어를 위해 사용됩니다. 그러나 추가 피드백 및 구동 회로가 필요하므로 DC 및 스테퍼 모터보다 비쌉니다. 따라서 서보 모터는 정밀한 동작으로 인해 로봇을 더 안정적으로 만듭니다.

비스와 나트 프라 탑
전력 공학의 M.Tech
기술 콘텐츠 작성자

비슈와 나트

픽 앤 플레이스 로봇은 일반적으로 한 위치 또는 장소에서 물체를 선택하고 다른 위치 또는 장소에 배치하는 산업에서 발견됩니다. 이를 위해 로봇 관절의 각도 이동을 제어해야하며 이는 서보 모터를 사용하여 달성 할 수 있습니다. 이 서보 모터는 로봇 관절을 작동시키기 위해 로봇 컨트롤러가 제공하는 PWM 데이터를 사용하여 제어됩니다. 서보 모터는 정지 위치에서 빠르게 물체를 움직일 수있는 충분한 토크를 생성 할 수 있습니다. 따라서 이들은 군용 및 산업용 로봇 차량의 바퀴로 사용됩니다. 스테퍼 모터는 위치 제어에도 사용할 수 있지만 명령 된 위치를 잠그고 유지하기 위해 휴지 기간에도 전력을 소비합니다. 따라서 서보 모터는 일반적으로 스테퍼 모터에 대한 고성능 대체품으로 산업용 로봇 공학에서 사용됩니다.

S. Naresh Reddy

임베디드 시스템의 M.tech

프로젝트 가이드

“전원 공급 장치를 설계하는 방법 ”

기계식 로봇의 구조는 성능을 위해 제어되어야합니다. rm 작업. 로봇을 제어하는 데는 지각, 처리 및 행동과 같은 세 가지 단계가 있습니다. 센서는 관절과 엔드 이펙터의 위치에 대한 정보를 로봇에 제공하고이 정보는 제어 장치로 처리되어 기계적으로 움직이는 모터에 대한 적절한 신호를 계산합니다. 대부분의 로봇은 전기 모터를 사용합니다. 반복적으로 브러시리스 및 브러시 드 DC 모터는 휴대용 로봇에 사용되고 AC 모터는 산업용 로봇에 사용됩니다. 이러한 모터는 부하가 더 가볍고 주로 회전하는 시스템에서 선호됩니다.

Suresh megaji

M. 무선 통신 시스템 기술

기술 콘텐츠 작성자

아제이

로봇 공학은 주로 모터에 의존하기 때문에 로봇 공학에서 사용되는 '모터'에 대해 알아야합니다. 기본적으로 '로봇 기계'는 생산의 다양한 응용 분야에 사용됩니다. D.C, Pulsed, Stepper, Optical Drive, Partial Turn, Hall Effect Motors 등과 같은 다양한 '모터'는 몇 가지 기술과 함께 사용되어 업계에 적용하고 친숙하게 만듭니다.

D.C 모터는 배터리 중심 애플리케이션, 저속, 이동성 애플리케이션에 사용됩니다.
회전 지향 애플리케이션이 필요한 곳이면 어디에서나 단극 및 바이폴라 모터와 같은 스테퍼 모터를 사용할 수 있습니다.
머리와 팔의 움직임을 위해 부분 회전 모터를 사용할 수 있습니다.
자기장을 사용하려면 홀 효과 및 광학 드라이브 모터 등을 사용할 수 있습니다.

스마트 모터를 사용하는 로봇을 사용하여 비용, 시간, 공간, 위험한 움직임 등을 절약 할 수 있습니다.

Ajay Sahare

마케팅 임원

헌신하다

산업용 로봇은 산업용 제조 환경에서 사용됩니다. 이들은 용접, 자재 취급, 페인팅 등과 같은 응용 분야를 위해 특별히 개발 된 암입니다.

산업 환경에서 사용되는 모든 메카 트로닉 장치가 로봇으로 간주 될 수있는 것은 아닙니다. ISO (International Standards Organization)에서 정의한대로 3 개 이상의 축에서 프로그래밍 할 수있는 자동 제어, 재 프로그래밍, 다목적 조작기는 산업용 로봇으로 간주됩니다.

산업용 로봇 공학에 사용되는 모터는

교류 (AC) 모터
직류 (DC) 모터
서보 모터
스테퍼 모터.

1. AC 모터는 비동기식과 동기식으로 더 세분화 할 수 있습니다. 예를 들어, 유도 AC 모터는 기본적으로 권 선형 고정자와 회 전자로 구성된 비동기식 장치입니다. 전력이 와이어에 연결되고이를 통해 흐르는 AC 전류는 코일 와이어에서 전자기 (EM) 필드를 유도하며, 충분히 강한 필드는 로터 운동에 힘을 제공합니다. 동기식 모터는 AC 라인 주파수와 동기식으로 작동하는 정속 모터이며 정밀한 정속이 필요한 곳에 일반적으로 사용됩니다.

2. 로봇 공학을 포함한 많은 산업 응용 분야에서는 속도와 방향을 쉽게 제어 할 수 있기 때문에 DC 모터를 자주 사용합니다. 그들은 넓은 범위의 부하로 최대 속도에서 0까지 무한 속도 범위가 가능합니다.

DC 모터는 관성에 대한 토크 비율이 높기 때문에 제어 신호의 변화에 빠르게 반응 할 수 있습니다. DC 모터는 제로 모션으로 부드럽게 제어 될 수 있으며 복잡한 전원 스위칭 회로 없이도 반대 방향으로 즉시 가속 될 수 있습니다. 영구 자석 브러시리스 DC 모터는 일반적으로 브러시 유형보다 더 비싸지 만 전력 소비 및 신뢰성 측면에서 이점을 제공 할 수 있습니다.

정류자가 없으면 브러시리스 모터는 기존 DC 모터보다 더 효율적이고 더 빠른 속도로 작동 할 수 있습니다. 대부분의 브러시리스 DC 모터는 사다리꼴 AC 파형에서 실행되지만 일부 모터는 사인파로 작동합니다. 사인파 구동 브러시리스 모터는 낮은 토크 리플로 낮은 속도로 부드러운 작동을 달성 할 수 있으므로 연삭, 코팅 및 표면 마감과 같은 기타 응용 분야에 이상적입니다.

브러시 DC 모터의 경우 전력 손실없이 모터를 더 느리게 회전 시키려면 PWM (펄스 폭 변조)을 사용할 수 있습니다. 이것은 기본적으로 모터를 매우 빠르게 켜고 끄는 것을 의미합니다. 이런 식으로 모터는 전력을 관리하지 않고 더 낮은 전압이 적용되는 것처럼 저속으로 회전합니다.

기본적으로 브러시 드 DC 모터에 의해 생성되는 토크가 너무 작고 속도가 너무 커서 유용하지 않습니다. 따라서 기어 감소는 일반적으로 속도를 줄이고 토크를 높이는 데 사용됩니다.

3. 서보 모터는 디지털 컨트롤러가있는 폐쇄 루프 시스템에서 사용됩니다. 컨트롤러는 속도 명령을 드라이버 증폭기에 전송하고 차례로 서보 모터에 공급합니다. 리졸버 또는 인코더와 같은 일부 형태의 피드백 장치는 서보 모터의 위치와 속도에 대한 정보를 제공합니다. 리졸버 또는 인코더는 모터와 통합되거나 원격으로 배치 될 수 있습니다. 폐쇄 루프 시스템으로 인해 서보 모터는 컨트롤러에 프로그래밍 된 특정 모션 프로파일로 작동 할 수 있습니다.

4. 스테퍼 모터는 작은 각도 단계로 나누어 진 모터의 회전과 함께 피드백이 있거나없는 상태로 작동 할 수 있습니다. 펄스 명령 신호에 의해 제어되며 브레이크 또는 클러치 어셈블리 없이도 명령 된 지점에서 정확하게 정지 할 수 있습니다. 전원이 제거되면 영구 자석 스테퍼 모터는 일반적으로 마지막 위치에 남아 있습니다. 여러 스테퍼 모터를 공통 소스에서 구동하여 동기화 상태로 유지할 수 있습니다.

Dev desai

마케팅 임원 바 스케 싱

로봇 공학에 참여할 계획이라면 사용할 수있는 다양한 유형의 모터에 익숙해 져야합니다. 모든 로봇 동작은 어떤 식 으로든 동력화되므로 어떤 옵션이 있는지 아는 것이 중요합니다.

DC 모터

배터리로 작동하는 것 외에도 DC 모터의 이동 방향은 전원 입력의 극성에 의해 결정됩니다. 이것은 로봇 기능에 절대적으로 필요합니다. 다행히도 이러한 유형의 모터는 다양한 크기와 전압 요구 사항으로 제공되며 어디에서나 사용할 수 있습니다.

다른 유형의 모터는 다음과 같습니다.

기동성베이스 모터
고속 취미 모터
벨트 구동 모터
슬롯 카 모터
운영하는 맥박
팔 적응 모터
포인터가있는 바이폴라 스테퍼

바이오 모터

바이오 메탈은 몇 년 동안 존재해온 놀라운 물질이며 로봇 공학 분야에서 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다. 그림에서 볼 수 있듯이 생체 금속 와이어 조각은 몇 볼트 만 가해지면 길이의 5 %만큼 줄어 듭니다. 수년간의 테스트 끝에 바이오 와이어는 강력하고 신뢰할 수있는 것으로 입증되었으며 신제품이 등장함에 따라 더욱 유용 해지고 있습니다. 응답 시간이 다소 느리기 때문에 흔들림이 문제가되는 로봇 팔 및 손 애플리케이션에 이상적입니다. 긴 와이어 조각은 로봇 팔의 전체 길이를 늘릴 때 상당한 움직임을 생성 할 수 있습니다. 현재 바이오 메탈을 사용하는 로봇 팔 키트가 상용 시장에 나와 있습니다.

릴레이

로봇 공학에서 릴레이는 컴퓨터 기능을위한 전원 공급 장치에서 모터 용 전원을 분리하는 데 거의 항상 사용됩니다. 모터는 임피던스가 낮기 때문에 전원 공급 장치에 과도한 전류를 요구하고 컴퓨터가 견딜 수없는 여러 글리치를 생성합니다. 따라서 모터에만 별도의 고전류 소스를 사용하는 것이 좋습니다.

솔레노이드

솔레노이드는 조작기 제어 장치 또는 스위치 운영자로 가장 잘 사용됩니다. 그들의 움직임은 빠르고 강하기 때문에 거의 항상 용수철을 사용하여 동작을 부드럽게합니다. 그림에서 볼 수 있듯이 제어 와이어는 grasper를 닫는 데 사용됩니다. 이러한 제어 와이어는 리턴 스프링 역할도 할 수 있습니다. 이와 같은 Graspers는 작업이 매우 측정되고 좁은 매개 변수를 다루는 생산 라인 작업에서 더 많이 발견됩니다.

보조 기능

대부분의 운동 기능에는 이동성, 팔, 머리 또는 기타 눈에 보이는 외부 동작이 포함되지만 일부 운동 동작은 그렇게 보이지 않습니다. 대형 산업용 로봇은 펌프 모터를 사용하여 유압 유체의 작동 압력을 생성하는 유압 시스템을 사용합니다. 모터의 또 다른 중요한 보조 기능은 제어 된 조정입니다. 정확도를 높이기 위해 모터와 인터페이스되는 전위차계는 일반적으로 다중 회전 장치입니다.

결론

로봇은 다양한 모터 구동 동작이 필요한 매우 복잡한 장치 일 수 있습니다. 이 기사는 로봇 빌더가 다룰 수있는 장치의 범위에 대한 개요를 제공하기위한 것입니다. 로봇 장비 공급 업체와 사용 가능한 공급품에 대한 조사를 시작하는 것이 좋습니다. 현재 방대한 양의 제품을 사용할 수 있으며 인터넷을 통해 쉽게 찾고, 배우고, 사용할 수 있습니다. 당신의 필요가 무엇이든, 모든 로봇 제작자가 가지고있는 것처럼 보이는 약간의 독창성과 결단은 당신에게 잘 봉사해야합니다.

사마 단 반드레
마케팅 임원

'로보틱스에 사용되는 모터'

기동성베이스 모터
고속 취미 모터
벨트 구동 모터
슬롯 카 모터
운영하는 맥박
팔 적응 모터
포인터가있는 바이폴라 스테퍼

더 큰 모터는 로봇이 지형을 조작 할 수있는 이동성 기지에 가장 적합합니다. 이러한 모터 중 일부는 이동성에 필요한 느린 속도와 토크를 생성하기 위해 기어 박스와 함께 제공됩니다. 모터의 전압을 낮추면 더 바람직한 속도로 느려질 수도 있습니다. 모터가 더 낮은 전압으로 작동할지 여부는 실험을 통해서만 결정할 수 있습니다. 만약 그렇다면, 당신은 많은 문제를 해결 한 것입니다. 그렇지 않다면 모터 속도를 늦추는 다른 방법이 있습니다. 일부 고속 모터는 웜기어 또는 나사 기어를 사용하는 경우 사용할 수 있습니다.

스크류 기어의 예는 로봇 팔 그림에서 볼 수 있습니다. 모터가 시계 방향으로 회전하면 볼트 어셈블리가 모터쪽으로 당겨지고 암이 수축되고 시계 반대 방향으로 회전하면 암이 확장됩니다. 모터 샤프트는 빠르게 회전하지만 나사 감소로 인해 암 동작이 상당히 느려집니다. 다음 모터 회로 그림에서 파워 트랜지스터에 의해 제어되는 DC 모터를 볼 수 있습니다. 릴레이 스위치 (Double Pole Double Throw)는 방향을 결정합니다. 트랜지스터 Q1은 모터의 무거운 부하를 감당하기위한 파워 트랜지스터 여야합니다.

펄스 모터

일부 모터는 펄스 DC 신호에서 작동하여 속도를 감소시킵니다. 이 신호는 일반적으로 약 100Hz입니다. 모터의 속도는 펄스의 주파수를 변경하는 것이 아니라 펄스 폭을 변경하여 변경할 수 있습니다. 이와 같은 모터는 잉여 전자 제품 상점에서 찾을 수 있으며 연결된 펄스 발생기로 쉽게 식별 할 수 있습니다. 그러나 모든 DC 모터는 펄스 소스에 의해 구동 될 수 있으며 이러한 회로의 회로도가 포함되어 있습니다.

보시다시피 555 타이머가 드라이브 오실레이터로 선택되어 약 100Hz의 주파수를 생성합니다. 저항 R1과 커패시터 C는 펄스 발생기를 모터에 의해 생성 된 스파이크로부터 안정화하고 분리합니다. 이 장치는 6 ~ 12V의 전원 공급 장치에서 사용할 수 있으므로 사용하는 전압에 따라 더 나은 결과를 위해 커패시터 C4 및 C6의 값을 변경하는 것이 좋습니다. 펄스 출력은 IC1의 3 번 핀에서 가져 와서 IC2의 2 번 핀, 또한 555 타이머로 공급됩니다.

두 번째 타이머는 전위차계 R5 및 저항 R6을 통해 커패시터 C6에 공급되는 전압을 조정하여 펄스 폭을 변경합니다. 펄스의 지속 시간은 모터의 속도를 결정하며 펄스 폭은 10 %에서 100 %까지 조정할 수 있습니다.

트랜지스터 Q1은 저항 R7을 통해 펄스 폭 변조 신호를 수신합니다. Q1은 저 전류 장치이기 때문에 신호를 모터의 전류 수요를 처리 할 수있는 전력 트랜지스터 인 Q2로 전달합니다. 이 트랜지스터는 중요하지 않으며 거의 모든 유형의 저 전류 전력 트랜지스터가 작동합니다. 릴레이는 모터가 취할 방향을 결정합니다.

스테퍼 모터

“리플 전압 공식 전파 정류기 ”

모든 모터 중 가장 복잡한 것은 스테퍼 모터입니다. 이름에서 알 수 있듯이 모터는도 단위로 회전하며 펄스로 작동합니다. 단계 당 정확한 회전 각도는 제조업체 또는 모델에 따라 다를 수 있지만 20 도가 널리 사용되며 한 번의 완전한 회전에 대해 18 단계를 생성합니다. 스테퍼 모터에는 바이폴라와 유니 폴라의 두 가지 기본 유형이 있습니다. 스테퍼 모터 회로도에서 볼 수 있듯이 바이폴라는 단순히 2 개의 코일로 작동되는 모터입니다.

유니 폴라 유형은 중앙 탭이있는 두 개의 코일입니다. 중앙 탭을 무시하면 유니 폴라 모터가 바이폴라 유형으로 작동 할 수 있습니다. 스테퍼 모터에있는 두 개의 코일은 코일에서 코일로 극성으로 교대로 스텝 펄스를 공급받습니다. 이 프로세스의 맵은 작업 다이어그램에 제공되어 모터 동작을 그래픽으로 나타냅니다. 기존 DC 모터와 달리 토크는 속도에 따라 감소합니다. 스테퍼 모터를 전진시키기 위해서는 특별한 유형의 구동 장치도 필요하며 모터와 함께 제공되어야합니다. 모터에 구성 요소 권장 사항 및 전체 회로도가 포함 된 우수한 사양 시트가 제공되지 않는 한 제어 장치를 구축하지 않는 것이 좋습니다.

모터는 드라이브 시스템에서 분리하기 위해 버퍼가 필요하거나 별도의 전원 공급이 필요할 수 있습니다. 요구 사항이 무엇이든 모터마다 상당히 다를 수 있습니다. 취미 용품점은 스테퍼 모터의 가장 신뢰할 수있는 공급 업체이며, 잉여 전자 제품 상점에는 가끔씩있을 수 있지만 필요한 사양 정보가 포함되어 있지 않을 수 있습니다.

부분 회전 모터

일부 로봇 기능은 머리 나 팔 움직임과 같이 부분적인 회전 만 필요합니다. 이를 달성하는 가장 쉬운 방법은 위치 정지 및 슬립 기어를 사용하는 것입니다. 이 유형의 모터의 기계적 세부 사항에 대한 그림이 위에 제공됩니다. 마이크로 스위치를 정지 센서로 사용하여 전원을 끄고 다음 작업의 방향을 재설정 할 수 있습니다.

하단 휠은 모터에 연결되고 상단 휠은 원형 펠트 조각에 의해 하단 휠과 분리됩니다. 하단 휠이 회전하면 정지 핀이 마이크로 스위치에 닿을 때까지 상단 휠이 함께 회전합니다. 일부 디자인은 모터를 정지시키기위한 준비를하지 않으므로 스페이서가있는 간단한 나사가 모터 정지로 작동합니다.

바이오 모터

바이오 메탈은 몇 년 동안 존재해온 놀라운 물질이며 로봇 공학 분야에서 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다. 그림에서 볼 수 있듯이 생체 금속 와이어 조각은 몇 볼트 만 가해지면 길이의 5 %만큼 줄어들 것입니다. 수년간의 테스트 끝에 바이오 와이어는 강력하고 신뢰할 수있는 것으로 입증되었으며 신제품이 등장함에 따라 더욱 유용 해지고 있습니다. 응답 시간이 다소 느리기 때문에 흔들림이 문제가되는 로봇 팔 및 손 애플리케이션에 이상적입니다. 긴 와이어 조각은 로봇 팔의 전체 길이를 늘릴 때 상당한 움직임을 생성 할 수 있습니다. 현재 바이오 메탈을 사용하는 로봇 팔 키트가 상용 시장에 나와 있습니다.

바 스카 싱

“아크 용접기 회로도 ”

마케팅 임원

산업용 로봇은 위험 감소와 함께 인간의 움직임을 어느 정도 복제하여 더 많은 강도, 정확성 및 연속성을 제공하는 장치입니다. 작동 모드, 제어, 사용 도구 및 수행 할 작업에 따라 광범위한 모터 구동 동작이 필요합니다. 산업용 로봇 모터는 특정 작업에 특화하기 위해 일반 모터보다 광범위한 작업을 처리 할 수있는 잠재력이 있어야합니다.

전기 모터는 고효율 전력 소싱 및 상대적으로 단순한 설계로 인해 산업용 로봇 공학에서 가장 일반적으로 사용되며, 이는 설치, 유지 보수 및 서비스 등 모든 측면에서 비용 대비 성능 등급 측면에서 더 인기있는 옵션을 제공합니다.

필요한 작업에 따라 다른 목적으로 다른 모터가 사용됩니다. 예를 들어 DC 모터는 시계 방향 및 반 시계 방향으로 이동하는 데 사용되며, 예는 크레인 및 호이스트에 사용되며, 펄스 모터는 DC 펄스 폭을 사용하여 펄스 이동을 제공하는 데 사용되며, 부분 회전 모터는 머리와 팔과 같은 동작과 가장 복잡한 동작을 제공하는 데 사용됩니다. – 스테퍼 모터는도 단위로 단계별 회전을 제공하는 데 사용됩니다.

또한 작업 유형에 따라 정격과 크기가 다른 모터를 용도에 따라 다르게 사용하고 있으며, 작업 및 로봇 설계에 따라 각기 다른 장소에서 용도가 다른 여러 유형의 모터가 있습니다.

모한 크리슈나. 엘

영업 및 지원 책임자

로봇은 인간이 할 수있는 일을하는 데 사용되며 로봇이 인간보다 나은 데는 여러 가지 이유가 있습니다.

로봇에는 두 가지 주요 유형이 있습니다.

모바일 로봇 : 그것은 다리 또는 트랙에서 움직입니다.

고정식 로봇 : 베이스가 고정되어 있습니다.

고정식 로봇은 일반적으로 로봇 암을 사용하여 물체를 집거나 물체에 도달하는 것과 관련된 다른 작업을 수행 할 수 있습니다.

로봇 팔에는 세 가지 기본 부품이 있습니다.

어깨 관절
손목 관절
고정베이스

로봇이 필요합니다.

빠르고 위험한 환경에서 작업 할 수있는 능력.
작업을 몇 번이고 반복하는 기능.
정확하게 일하는 능력.
다른 작업을 수행하는 능력.
능률.

모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치로 전기 기계 장치로 AC 모터와 DC 모터의 두 가지 유형이 있습니다.

산업용 로봇 공학에 사용되는 모터는 서보 모터입니다. 서보 모터는 서보기구의 도움으로 제어되는 간단한 전기 모터로, 제어 된 모터가 AC로 작동되는 경우 AC 서보 모터라고하고 그렇지 않으면 DC 서보 모터라고합니다. 대부분의 서보 모터는 약 90 ~ 180도 회전 할 수 있습니다. 전체 360도 이상 로봇 공학에서 서보 모터의 일부 응용 분야는

로봇의 서보 모터 응용 프로그램, 즉 간단한 픽 앤 플레이스 로봇은 한 위치에서 물체를 선택하고 물체를 다른 위치에 배치하는 데 사용됩니다.
컨베이어에 서보 모터가 사용됩니다.
산업 제조 및 조립 장치에서 한 조립 스테이션에서 다른 조립 스테이션으로 물체를 전달합니다. 예 :-병 채우기 프로세스.
여기 로봇 차량의 서보 모터는 바퀴에 사용되는 서보 모터입니다. 연속 회전 서보 모터를 사용하기 때문에.

Dinesh.P
마케팅 임원

인간의 노력을 줄이고 미래의 발전을 위해 인간에게 행운을 창출하는 데 도움이되는 로봇이 도입됩니다. 로봇이라는 용어는 다양한 인간 특성을 모방 한 기계를 의미합니다. 로봇 공학에는 기계, 전자, 전기 및 컴퓨터 공학에 대한 지식이 포함됩니다. 로봇에 사용되는 모터는 DC 모터, 스테퍼 모터 및 서보 모터입니다.