로봇 공학 분야의 발전으로 인간의 침입은 줄어들고 로봇은 안전 목적으로 널리 사용되고 있습니다. 우리의 일상 생활에서 화재 사고가 흔해지고 때로는 소방관이 인명을 보호하기 어렵게 만드는 위험으로 이어질 수 있습니다. 이 경우 소방 로봇을 사용하여 화재 사고로부터 인명, 부, 주변 환경을 보호합니다. 이 소방 로봇 프로젝트는 고급입니다 공대생을위한 프로젝트 , 로봇 공학에 관심이있는 사람. 이 프로젝트 프로젝트는 RF 기술 원격 작동 및 사용 8051 마이크로 컨트롤러 . 소방 로봇은 집에있는 누군가가 자고 있거나 집에 없을 때 집에 불이 붙으면 화재를 감지 할 수 있습니다. 이 소방 로봇을 통해 화재 사고로부터 사람과 재산을 구할 수 있습니다.
소방 로봇
소방 로봇 프로젝트 작업
외딴 지역이나 산업에서 여러 가지 화재 가능성이 있습니다. 예를 들어, 의류 고 다운, 면화 공장 및 연료 저장 탱크에서 누전은 엄청난 화재 및 피해를 초래할 수 있습니다. 최악의 경우와 시나리오에서 화재는 재정적으로나 목숨을 앗아가는 큰 손실을 초래합니다. 로봇 공학은 인간의 생명, 부 및 환경을 보호 할 수있는 가장 좋은 방법입니다. 소방 로봇은 임베디드 시스템으로 설계 및 제작되었습니다. 그것은 불의 불꽃을 능동적으로 스캔하면서 모델링 된 바닥에서 혼자 항해 할 수 있습니다. 로봇은 벽난로 장치의 경로 가이드로 사용하거나 일반적인 경우 비상 장치로 사용할 수 있습니다. 이 로봇은 화재를 수색하고 화재가 범위 및 통제를 벗어나 확산되기 전에 멈출 수 있도록 설계되었습니다.
이러한 유형의 소방 로봇은 조만간 소방관과 협력하여 피해자의 부상 위험을 크게 줄입니다. 이 외에도이 소방 로봇 프로젝트는 로봇 공학 분야의 혁신과 함께 관심을 불러 일으키는 동시에 생명을 구하고 재산에 대한 위험을 완화 할 수있는 합리적이고 얻을 수있는 솔루션을 지향하는 데 도움이 될 것입니다.
Android 애플리케이션에서 원격으로 작동하는 소방 로봇
이 프로젝트의 주요 목적은 원격 작동을 위해 Android 애플리케이션을 사용하여 소방 로봇을 설계하는 것입니다. 소방 로봇은 물을 펌핑하고 불에 뿌릴 수있는 물 탱크를 가지고 있습니다. 무선 통신 . 원하는 작업을 위해 8051 마이크로 컨트롤러가 사용됩니다.
제안 된 시스템에서 안드로이드 애플리케이션 로봇의 전방, 후방, 우측 또는 좌측 방향의 움직임을 제어하기 위해 송신기 끝에서 수신기 수신기 끝으로 명령을 보내는 데 사용됩니다. 수신기 측에서는 두 개의 모터가 8051 마이크로 컨트롤러에 연결되어 있으며 그중 두 개는 차량 이동에 사용되고 나머지 하나는 로봇의 팔을 배치하는 데 사용됩니다.
Edgefxkits.com의 Android 프로젝트 키트에 의해 원격으로 작동하는 소방 로봇
원격 조작은 안드로이드 OS 기반의 스마트 폰 또는 태블릿으로 이루어집니다. Android 기기 송신기는 적절한 범위를 갖는 이점이있는 리모컨 역할을하며 수신기에는 구동을 위해 마이크로 컨트롤러에 공급되는 Bluetooth 기기가 있습니다. DC 모터 특정 작업을 위해 모터 드라이버 IC를 통해. 또한 본 프로젝트는 무선 카메라와 연동하여 제어하는 사람이 원격으로 로봇의 동작을 디스플레이에서 볼 수 있도록 개발했다.
RF 기반 소방 로봇 차량
이 프로젝트의 주요 목표는 원격 작동을 위해 RF 기술을 사용하여 소방 로봇을 설계하는 것입니다. 이 로봇에는 물을 뿌리기 위해 무선 통신을 통해 제어되는 물 탱크와 펌프가 탑재되어 있습니다. 원하는 작업을 위해 8051 마이크로 컨트롤러가 사용됩니다.
송신기 끝에서 푸시 버튼을 사용하여 수신기 끝으로 명령을 보내 앞으로, 뒤로, 오른쪽 또는 왼쪽 방향으로 로봇 이동을 제어합니다. RF 송신기는 적절한 안테나로 최대 200 미터의 적절한 범위의 이점을 갖는 RF 원격 제어 역할을하며 디코더는 필요한 작업을 위해 모터 드라이버 IC를 통해 DC 모터를 구동하기 위해 다른 마이크로 컨트롤러에 공급하기 전에 디코딩합니다.
Edgefxkits.com의 RF 기반 소방 로봇 차량 프로젝트 키트
펌프가있는 물 탱크가 로봇 본체에 배치되고 그 작동은 송신단의 적절한 신호를 통해 마이크로 컨트롤러 o / p에서 수행됩니다. 전체 작동은 마이크로 컨트롤러에 의해 제어됩니다. 모터 드라이버 IC는 컨트롤러가 모터를 구동하는 마이크로 컨트롤러에 연결됩니다.
앞으로이 프로젝트는 무선 카메라와의 인터페이스를 통해 로봇의 제어 동작을 원격으로 디스플레이에서 볼 수 있도록 개발할 수 있습니다.
GSM 기반 소방 로봇
GSM 모뎀은 대량 통신을위한 공공 유틸리티 제품을 개발했습니다. 이 GSM 기반 소방 로봇은 주택, 사무실 및 상점에서 화재를 예방하는 데 사용됩니다. 이 로봇은 우리 집, 사무실, 쇼핑몰 등의 숨이 막힌 화재 구역을 이동합니다.이 로봇은 적외선 센서를 통해 화재를 감지하여 사람이 없어도 끌 수 있습니다. 그런 다음 즉시 우려되는 사람에게 메시지를 보냅니다.
GSM 기반 소방 로봇
이 프로젝트는 시분할 다중 액세스 기술을 사용하여 지역의 여러 장치 및 보드에 SMS를 보낼 수 있도록 SIM을 통합함으로써 효율적으로 이루어집니다. 이 로봇은 공장, 주택, 사무실 등 다양한 분야에서 사용할 수 있습니다. GSM 기반의 소방 로봇을 사용하면 임베디드 시스템을 통해 모든 것을 자동으로 제어 할 수 있습니다. 통신에서 임베디드 시스템의 사용으로 인해 안전과 편의를 보장하는 많은 흥미로운 애플리케이션이 생겨났습니다.
이것은 마이크로 컨트롤러, GSM, RF 및 Android를 사용하는 소방 로봇에 관한 것입니다. 이 소방 로봇 프로젝트에 대해 더 잘 이해 하셨을 것입니다. 또한이 개념과 관련된 질문에 대해 로봇 공학 프로젝트 공학 학생 또는 전자 프로젝트 , 아래 댓글 섹션에 댓글을 달아 의견을 보내주세요.
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