로봇은 산업, 군사, 국내의 많은 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 로봇의 주요 용도 중 하나는 인간의 자산입니다. 화재 발생과 같은 위험한 상황이든 지뢰로 가득한 장소이든 로봇은 이러한 문제를 쉽게 해결할 수 있습니다. 이 두 가지 유형의 로봇을 살펴 보겠습니다. 지뢰 감지 로봇과 소방 로봇
지뢰 감지 로봇
로봇으로 지뢰를 감지하는 방법?
로봇 공학의 가장 중요한 응용 프로그램 중 하나는 방어입니다. 군대에서 로봇은 많은 고유 기능을 갖춘 원격 제어 차량입니다. 스파 이용 카메라가있는 로봇 차량, 표적을 감지하고 파괴하는 레이저 건이있는 로봇 차량, 또는 금속 탐지기 지뢰의 존재를 감지합니다.
광산 탐지의 전통적이고 전통적인 방법 중 하나는 금속 탐지기를 사용하여 금속이나 광산을 수동으로 검색하는 훈련 된 개인을 사용하는 것입니다. 그러나 이것은 안전하지 않고 비용이 많이 들고 느립니다.
이 문제를 극복하기 위해 훨씬 더 진보 된 시스템이 선호됩니다.
지뢰를 탐지하는 몇 가지 방법 :
- 토양 아래의 물체를 감지하고 재료의 유형을 결정할 수있는 프로브를 땅에 삽입 할 수있는 로봇을 사용합니다.
- 지뢰와 같은 전도성 요소의 존재를 감지하고 사용자에게 경고 할 수있는 금속 탐지기가있는 로봇을 사용합니다.
두 번째 유형 (예 : 금속 탐지기가있는 로봇)에 대해 자세히 알아보기 전에 두 가지 중요한 용어 인 Land Mines와 Metal Detector에 대해 간략히 살펴 보겠습니다.
에 지뢰 압력에 의해 촉발 될 때 폭발하는 폭발 장치입니다. 통계 보고서에 따르면 전 세계 70 개국에 약 1 억 개의 지뢰가 있습니다. 한 번 배치 된 지뢰는 최대 50 년까지 사용할 수 있습니다. 위험하지 않나요 !!
기본 금속 탐지기는 패러데이 유도 법칙의 원리에 따라 작동합니다. 그것은 주위에 맥동 자기장을 발생시키기 위해 전원이 공급되는 코일로 구성됩니다. 코일이 금속 (광산)과 같은 전도성 요소 근처에 오면 그 안에 전류 (와전류)가 유도됩니다. 유도 된 와전류는 금속 주변의 전자기장을 발생시키고, 이는 분석 된 전기 신호를 발생시키는 코일로 재전송됩니다. 코일과 금속 사이의 거리가 클수록 자기장이 약합니다.
간단한 프로토 타입 :
금속 탐지기를 갖춘 로봇 차량의 간단한 프로토 타입
로봇 설계 :
로봇 차량은 다음 단위로 구성됩니다.
- 전체 로봇 구조를지지하는 직사각형베이스, 모션 용 바퀴 2 개가 부착되어 있습니다.
- 로봇에 필요한 동작을 제공하기위한 두 개의 DC 모터.
- 송신기에서 명령 신호를 수신하여 모터 드라이버를 제어하고 그에 따라 모터를 제어하는 RF 수신기로 구성된 제어 장치입니다.
- 금속이 감지되면 부저 알람과 함께 금속 검출기 회로가 트리거됩니다.
로봇은 어떻게 작동합니까?
로봇 제어 회로에 내장 된 금속 검출기 회로는 코일로 구성된 동조 발진기 회로에 의해 구동되는 트랜지스터로 구성됩니다. 금속이 감지되고 전류가 코일을 통해 재전송되면 트랜지스터 1은 온 상태이고 다른 트랜지스터 2는 오프 상태로 구동됩니다. 이 트랜지스터 3는 다른 트랜지스터를 오프 상태로 구동합니다. 이 특정 트랜지스터 (3)는 드라이버 트랜지스터 (3)가 오프 상태 일 때 온 상태가되도록 연결된 다른 트랜지스터 (4)에 연결된다. 트랜지스터 (4)는 온 상태에서 부저와 LED가 적절한 바이어스를 받고 전도를 시작하도록 연결된다.
금속 탐지기 장치의 블록 다이어그램
LED가 켜지고 부저가 울리기 시작합니다. 따라서 금속이 감지되면 부저 경보가 울리고 LED가 켜집니다.
로봇 제어 :
단거리 통신 시스템 인 RF 통신을 사용하여 간단한 프로토 타입을 제어 할 수 있습니다. 명령은 송신기를 사용하여 전송되고 로봇 회로에 내장 된 수신기에서 수신하여 로봇 동작을 제어합니다.
송신기 섹션의 블록 다이어그램
송신기는 원하는 방향으로 로봇의 동작을 제공하기 위해 눌러지는 전진, 후진, 정지, 왼쪽 및 오른쪽과 같은 푸시 버튼 세트로 구성됩니다. 푸시 버튼은 마이크로 컨트롤러의 입력 포트에 연결됩니다. 이러한 신호를 수신하는 마이크로 컨트롤러는 인코더 IC가 연결된 다른 I / O 포트를 통해 병렬 형태로 해당 4 비트 신호를 생성합니다. 인코더는 이러한 신호를 일련의 데이터 형식으로 변환합니다. RF 송신기는 안테나를 통해 전송되는이 직렬 데이터를 변조합니다.
수신기 섹션의 블록 다이어그램
로봇에 장착 된 수신기 부분은이 신호를 복조하는 RF 수신기로 구성됩니다. 디코더 IC는이 신호를 직렬 형식으로 수신하고 출력에서 해당하는 4 비트 병렬 데이터를 생성합니다. 마이크로 컨트롤러는이 데이터를 수신하고 이에 따라 두 모터를 구동하는 모터 드라이버 IC LM293D에 제어 신호를 제공합니다.
소방 로봇 차량 :
개념 소방 로봇 차량 불 속에서 싸우고 있습니다. 최근 몇 년 동안 화재 및 폭탄 폭발을 포함한 여러 심각한 사고가 발생했습니다. 우리는 원자력 발전소, 석유, 가스 탱크 및 화학 공장과 같은 주요 화재 사고에 대해 알고 있으며, 이곳의 대규모 화재 산업 회사는 일단 화재가 발생하면 매우 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. 이 사건으로 수천 명의 사람들이 사망했습니다. 그것은 소방입니다 로봇 차량 과학 기술. 이 로봇 차량은 화재를 발견하고 화재를 진압하는 데 사용되었습니다.
소방 로봇 차량
소방 로봇 차량의 작동 원리 :
물 탱크를 실은 로봇 차량. 펌프는 무선 통신 (RF 및 이동 통신)으로 제어됩니다. 푸시 버튼에 연결된 송신기 끝. 이 푸시 버튼을 사용하여 명령은 로봇의 전진, 후진, 좌, 우와 같이 수신기 및 제어 순간에 전송됩니다. 수신단 3 개의 모터가 마이크로 컨트롤러에 연결됩니다.
송신기 블록 다이어그램
수신기 블록 다이어그램
RF 송신기는 범위가 200m 인 RF 원격 제어 역할을합니다. 가정, 사무실 및 산업에서 화재 센서 근처에서 화재가 발생하면 화재 센서가 특정 위치에 유지됩니다. 센서는 해당 비트가 RF 수신기로 전송되는 것을 감지합니다. RF 수신기는 마이크로 컨트롤러와 통합됩니다. RF 수신기가 정보가 마이크로 컨트롤러로 전달된다는 신호를 수신하면 로봇은 화재 센서를 향해 이동합니다. 센서의 위치는 마이크로 컨트롤러에 저장됩니다. 로봇이 원하는 위치에 도달하면 로봇은 중지하고 해당 화재에 대해 분무기를 활성화합니다. 발사 후 로봇은 초기 위치로 이동합니다. 전체 회로는 마이크로 컨트롤러에 의해 제어됩니다.
소방 로봇 차량의 유형 :
가정 소방 로봇 차량 :
필드 액션은 현재 플로어 오브 하우스에 제한됩니다. 이 로봇은 누군가가 잠들거나 자리를 비울 때 많은 가정 용품을 사용하여 불을 붙입니다. 이 로봇은 집을 보호하는 데 사용되며이 응용 프로그램을 사용하면이 차량이 집의 한 장소에서 다른 장소로 이동하기 때문에 Flore의 모든 문이 열립니다. 소방 구역은 새로운 사고를 일으키지 않도록 안전해야합니다. 이 로봇의 추가 기능은 장거리에서 작동하는 것입니다.
산업 소방 :
대부분의 산업은 가스, 석유, 원자력 발전소, 화학 산업과 같은 화재 사고 문제에 직면하고 있으며 많은 사람들이 주변 지역에서 사망하고 있습니다. 이 로봇은 무한한 물을 공급하기 위해 불타는 지역 내에서 불을 운반하는 힘을 가지고 있습니다. 화재는 시야 저하, 극심한 열 및 부상으로 이어질 수있는 더 많은 상황을 유발합니다.
산불 싸움 :
산불은 매우 위험합니다. 많은 산림 지역을 태우는 것은 짧은 시간 일 수 있습니다. 도시 소방서조차도 도시 주변 지역에서 산불을 처리해야합니다. 몇 년 전 1990 년대에 약 152 명의 소방관이 사망했습니다. 산불 로봇 공학은 화재를 잡기 위해 사용하고 화재를 진압합니다. 이 로봇은 무선 통신을 위해 외부 제어 장치를 사용합니다. 모듈은 로봇의 산불 진화에 사용되는 출력단과 연결됩니다. 압력 센서, 온도 센서, 스모그 센서, 적외선 센서와 같은 응용 프로그램은 산림 소방 로봇을 제어하는 데 사용됩니다.
프롬프트에서!
금속 탐지기가있는 로봇에 대한 기본 아이디어를 제시했지만, 특히 폭우, 먼지 및 더운 온도 범위에 노출 된 환경에서 알 수없는 고르지 않은 지형에서 로봇을 안내하는 방법에 대한 중요한 질문이 여전히 존재합니다. 답변을 찾고 의견을 게시하려면.
