현재 대부분의 차량에는 전반적인 보안을 위해 ESC(전자식 안정성 제어 장치)가 장착되어 있습니다. ESC는 견인력 손실을 감지하고 감소시켜 차량 강도를 향상시키기 위해 컴퓨터와 함께 작동하는 일련의 센서입니다. ESC 시스템에는 가장 중요한 몇 가지 사항이 있습니다. 센서 휠 속도, 요율, 조향 각도, 횡가속도 센서와 같이 사용됩니다. 이러한 모든 ESC 센서는 주로 차량의 스티어링 휠을 휠과 연결하여 회전 속도(또는 트랙션 컨트롤)를 제어함으로써 ESC 모듈에 정확한 데이터를 제공하기 위해 서로 의존합니다. 현재 여러 차량에는 조향각 센서의 정확한 데이터에 따라 EPS(전자식 파워 스티어링), ADAS(첨단 운전자 지원 시스템), 가변 노력 파워 스티어링, 차선 유지 보조(LKA) 등이 탑재되어 설계되었습니다. 이 문서에서는 다음 사항에 대한 간략한 정보를 제공합니다. 조향각 센서 또는 SAS , 작업 및 응용 프로그램.
조향각 센서란 무엇입니까?
차량의 조향각 센서는 차량의 컴퓨터 시스템과 스티어링 휠 간의 통신 링크입니다. 이러한 센서는 차량의 안정성과 제어를 유지하는 데 도움이 되는 현대 차량 보안에 사용하는 데 필수적입니다.
이 센서는 스티어링 휠 회전의 위치 각도와 속도를 측정하는 데 도움이 됩니다. 이 센서는 차량의 스티어링 칼럼에 배치됩니다. 유휴 상태 및 데이터 검증을 제공하기 위해 위의 단일 각도 센서가 사용됩니다. 일반적으로 조향 제어 프로그램은 조향 휠의 위치를 확인하기 위해 두 개의 센서로부터 두 개의 신호가 필요합니다. 따라서 이러한 유형의 센서는 대부분 자기, 유도 또는 광학 작동 원리를 기반으로 합니다.
조향각 센서는 아날로그와 디지털의 두 가지 유형으로 제공되며 기능은 비슷하지만 데이터를 다르게 판단합니다. 아날로그 센서는 전압 신호 내의 변화를 사용하여 조향 회전 속도와 각도 위치를 결정합니다. 디지털 센서는 주도의 조향 입력 각도를 결정하는 조명.
조향각 센서 다이어그램
조향각 센서에는 조향 휠 및 포토 인터럽터 세트와 함께 회전하는 장치로 작동하는 슬릿 디스크가 있습니다. 스티어링 휠의 회전방향과 각도를 감지하는 방향지시등 스위치 어셈블리에 장착되는 센서입니다.
모든 포토 인터럽터에는 LED와 포토 트랜지스터가 서로 마주보게 배열되어 있습니다. 따라서 ON/OFF 신호에 대해 두 요소 사이의 광 조사 내 변화를 변환합니다. 이 센서에서는 슬릿 디스크가 포토트랜지스터 & LED 쌍의 포토 인터럽터.
스티어링 휠이 작동할 때 슬릿 디스크는 마치 하나의 유닛처럼 휠과 함께 회전하고 두 요소 사이에 빛이 전달되도록 닫힙니다. 따라서 두 개의 포토 인터럽터에는 위상이 포함되어 있으며 서스펜션 제어 ECU는 모든 출력의 변화에 따라 조향 방향과 각도를 감지합니다. 스티어링 휠의 회전 각도가 크고 휠 속도가 고정 값에 비해 우수할 때 ECU는 댐핑 파워를 증가시킵니다.
조향각 센서 작동 원리
조향각 센서는 운전자가 조향하려는 차량을 결정하고 휠 조향을 차량의 바퀴와 일치시키는 방식으로 작동합니다. 이 센서는 정확성, 진단 및 중복성을 위해 단일 장치 내에 함께 포함된 하나의 센서 위에 항상 있는 스티어링 컬럼에 배열됩니다.
조향각 센서는 차량의 스티어링 휠이 얼마나 빨리 회전하는지에 대한 필수 정보도 제공합니다. 차량을 저속으로 주행할 때에는 핸들이 매우 빠르게 회전하지만, 고속도로 주행에서는 정상적이지 않습니다. 차량 운전자가 고속도로를 주행하는 동안 더 높은 속도로 휠을 회전하는 경우 ESC는 이를 차량이 의도한 방향 제어를 상실했다는 신호로 해석합니다.
조향각 센서의 증상
이 센서가 오작동하면 아래에서 설명하는 ADAS 및 ESC 시스템에 많은 문제가 발생할 수 있습니다.
ESC의 경고등
대시보드에 있는 ESC의 경고등은 오작동의 주요 표시인 경우가 많습니다. 시스템이 운전자의 조향 입력과 차량의 실제 경로 사이에 오류를 발견할 때마다 경고등이 켜집니다.
충돌하는 조향 반응
이러한 상충되는 조향 반응은 센서의 또 다른 잘못된 표시입니다. 따라서 이는 차량 조향에 의해 휠 위치가 한쪽 면으로 설정된 후(또는) 평소보다 가볍거나 무거운 느낌이 들 때 매우 흔히 발생하는 문제입니다.
안정성 제어 손실
이 안정성 제어 손실 기능은 센서에 결함이 있음을 의미할 수도 있습니다. 다음과 같은 일부 기능; 전자식 안정성 제어 장치, 능동형 조향 장치 및 견인력 제어 장치가 올바르게 작동할 수 있습니다.
기능
조향각 센서는 차량 핸들의 상황과 움직임 상태를 관찰하는 데 사용됩니다. 이 센서는 또한 다음과 같은 차량 내 다양한 시스템에 대한 중요한 정보를 제공합니다. 적응형 크루즈 컨트롤 시스템 안정성 제어 시스템 및 차선 이탈 경고 시스템. 조향각 센서의 기능은 아래에 설명되어 있습니다.
트랙션 컨트롤
SAS 데이터는 견인력 제어 시스템이 조정을 생성할 수 있도록 하여 차량이 언더스티어 또는 오버스티어가 있는지 판단하도록 지원함으로써 견인력을 제어하는 데 도움을 줍니다.
안정성 제어
SAS는 차량의 전자 안정성 제어 시스템의 필수 부분입니다. 지속적으로 측정하여 스티어링 휠의 위치와 각도를 차량의 온보드 컴퓨터에 보고합니다.
요율 및 측면 가속도 센서
SAS 데이터는 요율 및 측면 가속도 센서의 데이터와 함께 활용되어 차량의 실제 방향과 움직임을 결정합니다. 이는 차량의 안정성 제어 시스템이 예상치 못한 도로 상황이나 조향 도로 상황에서 예상치 못한 변화에 적절하게 대응할 수 있도록 지원합니다.
SAS 교정
조향각 센서 보정은 ESC 및 ADAS 시스템 작동을 위한 중요한 단계입니다. 센서 교정은 정렬 문제, 타이어 마모 또는 도로 곡률과 같은 실제 변수를 고려하여 정확한 측정을 제공합니다. 이 센서가 적절하게 보정되지 않으면 ADAS가 조향 입력을 잘못 해석하여 부적절한 차량 반응이나 잘못된 경고를 초래할 수 있습니다.
SAS 캘리브레이션은 센서가 조향 각도를 정확하게 감지하고 차량 시스템에 적절하고 일관된 정보를 제공하도록 센서를 조정(또는 재설정)하는 절차입니다.
조향 각도를 보정하려면 어떤 조건이 필요합니까?
차량의 바퀴가 제대로 연결되어 있는지, 차량이 도로에 바로 붙어 있는지 확인하려면 차량의 조향 각도를 보정해야 합니다. 따라서 다음과 같은 일부 조건에서는 조향 각도를 보정하는 것이 필수적입니다.
휠 얼라이먼트 작업 후
차량의 휠 정렬을 수행할 때마다 차량 경로가 직선인지 확인하기 위해 조향 각도를 보정하는 것이 필수적입니다.
SAS 교체 후
SAS가 실패하거나 변경해야 하는 경우 최신 센서를 보정하여 차량의 안정성 제어 시스템에 대한 정확한 데이터를 제공해야 합니다.
스티어링 부품 교체(또는) 서스펜션 후
볼 조인트, 타이 로드 및 컨트롤 암과 같은 지연 또는 조향 구성 요소가 변경된 경우 SAS를 보정하여 휠이 여전히 올바르게 정렬되어 있는지 확인해야 합니다.
충돌 후
차량에 충돌이 발생한 경우 차량이 직진할 수 있도록 차량의 조향 각도를 보정하는 것이 필수적입니다.
따라서 휠 정렬이나 스티어링 구성 요소가 변경되면 SAS 보정이 필요할 수 있습니다. 물론 교정 절차 전반에 걸쳐 제조업체는 표준을 올바르게 실행하기 위해 교정 권장 사항을 따라야 합니다.
SAS를 교정하는 방법은 무엇입니까?
SAS를 보정하는 과정은 단순히 차량의 모델과 브랜드에 따라 변경됩니다. 다음은 조향각 센서의 교정 과정에 대한 일반적인 가이드입니다.
스캐너 도구를 자동차에 연결
먼저, 스캐너를 차량의 OBD-II 포트에 연결하고 SAS 교정에 적합한 기능을 선택해야 합니다.
차량의 스티어링 휠 배치
차량의 스티어링 휠이 중앙에 있고 휠이 정면을 똑바로 향하고 있는지 확인하십시오. 스캔 도구의 지시에 따라 교정 절차를 만듭니다. 일부 차량은 특정 방식으로 스티어링 휠을 회전하거나 특정 속도로 직선 내에서 이동해야 할 수도 있습니다.
완료 절차
교정 프로세스가 완료된 후 스캐닝 도구는 센서 교정이 성공했는지 여부를 묻는 메시지를 표시합니다. 센서가 성공적으로 작동하면 스캔 도구를 분리하고 차량을 시험 운전하여 스티어링이 올바르게 작동하는지 확인할 수 있습니다.
따라서 이 센서에는 자동차 스캔 도구, 휠 정렬 장비, 턴테이블 휠 초크, 토크 렌치, iSmartLink D01 및 iSmartIMMO 801과 같은 다양한 교정 도구가 있습니다.
형질
조향각 센서의 특징은 다음과 같다.
- 조향 각도 센서(SAS)는 Giant Magnetoresistance 기술을 기반으로 하며 전체 조향 각도 범위 이상의 완전한 조향 각도 값을 제공합니다.
- 점화 ON 후 측정 범위 내에서 이 센서의 정확한 각도가 공개적으로 출력됩니다.
- 전원 분리 및 재설치 후에도 핸들의 움직임이 필요하지 않습니다.
- 대기 전류가 필요하지 않습니다.
- 조향각과 조향각 속도는 CAN 인터페이스를 통해 접근 가능합니다.
- 안전 시스템에서는 이러한 센서 내부 가능성 테스트와 특수 자가 진단 기능을 통해 이 센서를 활용할 수 있습니다.
- 또한 이 센서를 사용하면 주로 보안 관련 애플리케이션을 위한 두 번째 마이크로프로세서를 통합할 수 있습니다.
스캐너 없이 조향각 센서를 재설정하는 방법은 무엇입니까?
스캐너 없이 SAS를 재설정하려면 자체 교정 프로세스를 실행해야 합니다. 이 프로세스는 차량 모델에 따라 변경되지만 일반적으로 다음 단계가 포함됩니다.
- 차량을 주차할 수 있는 평평한 면을 찾으세요.
- 점화 위치를 켜십시오(ON). 그러나 엔진을 시동하지 마십시오.
- 핸들을 완전히 왼쪽으로 돌린 후 완전히 오른쪽으로 돌립니다.
- 위의 세 번째 단계를 3번 반복합니다.
- 점화 위치를 끄십시오.
- 따라서 이 프로세스에서는 SAS를 재설정해야 합니다. 여전히 문제가 있는 경우 추가 수리 또는 진단을 위해 차량을 유능한 정비사에게 가져가야 할 수도 있습니다.
차량 보안에서 조향각 센서의 역할
조향각 센서는 차량 안정성과 제어력을 유지하는 데 도움이 되므로 현대 차량 보안에 필수적입니다.
ESC(전자 안정성 제어)
이러한 시스템은 SAS의 데이터를 활용하여 차량의 조향 제어력을 상실할 때마다 이를 감지합니다. 이 센서는 자동으로 브레이크를 적용하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 '조향'하도록 도와줍니다.
차량의 조향 각도를 주시하고 이를 실제 차선에 따라 평가함으로써 전자 안정성 제어 장치는 의도한 차선이 실제 차선과 일치하지 않는 곳 어디에서나 조건을 찾아낼 수 있습니다.
따라서 이는 미끄러운 표면에서 예상치 못한 움직임(또는) 중에 발생합니다. 이런 일이 발생할 때마다 전자 안정성 제어 장치가 차량 브레이크를 특정 바퀴에 적용하여 개입합니다. 이는 차량의 안정성을 회복하는 데 도움이 되며 미끄러질 가능성(또는) 제어할 수 없을 정도로 회전하는 가능성을 줄입니다.
고급 운전자 지원 시스템
ADAS 기술은 조향각 센서를 사용하여 운전자의 의도된 조향 입력을 모니터링하고 이를 실제 차량의 움직임과 대조합니다. 예를 들어, 차량이 방향지시등을 켜지 않은 채 경로를 벗어나기 시작하면 차선 유지 보조 시스템이 조향 각도 정보를 활용해 필요한 조치를 파악하고 차량 뒤쪽을 올바른 차선으로 조용히 밀어냅니다.
또한, 이 센서의 데이터를 통해 차량 운전자가 사각지대에서 감지된 차량 방향으로 조향하고 있음을 나타내면 시스템은 차량 운전자에게 경고합니다. 따라서 이는 다음과 같은 시각적 단서를 통해 얻을 수 있습니다. 사이드미러 내에서 깜박이는 표시등(또는 경고음).
자율주행
조향각 센서는 자율주행의 결합에 있어서 미래에 매우 중요한 의미를 갖는다. 자율주행차가 사람의 침입 없이 도로를 안전하게 주행하려면 정확하고 지속적인 조향 각도 데이터가 필요합니다. 센서 데이터의 도움으로 자율주행차는 정확한 계획을 확인하고 경로에 상주하며 지속적으로 탐색할 수 있습니다. 따라서 이는 보다 안전하고 매우 효율적인 운송 시스템을 만드는 데 도움이 됩니다.
응용/용도
조향각 센서의 응용 또는 용도는 다음과 같습니다.
- 조향 각도 센서 또는 SAR은 단순히 조향 휠의 위치 각도와 회전 속도를 측정합니다.
- 이 센서는 운전자가 스티어링 휠을 차량 바퀴와 일치시키기 위해 조향하려는 위치를 결정합니다.
- 이는 스티어링 휠의 회전 속도, 휠 각도 및 기타 중요한 데이터를 특정 차량의 컴퓨터 시스템으로 보내는 차량 안전 시스템의 중요한 부분입니다.
- 단순히 스티어링 휠의 위치와 회전 속도를 감지하여 스티어링 입력을 모니터링하는 데 사용됩니다.
- 이 센서는 스티어링 휠 상태에 관한 데이터를 차량에 제공하는 데 도움이 됩니다.
- 조향각 센서는 사각지대 감지부터 자율주행까지 다양한 ADAS 기능에 활용됩니다.
- 이 센서는 자동차 ECS의 가장 중요한 부분입니다.
따라서 이는 스티어링 개요 각도 센서, 작동 및 응용 분야. 이 센서는 단순히 자동차의 스티어링 휠 회전 위치 각도와 속도를 측정합니다. 이 센서는 차량의 조향 라인에 배치됩니다. 데이터 검증 및 중복성을 제공하기 위해 한 각도 이상의 센서를 활용할 수 있습니다. 여기에 질문이 있습니다. 자동차에 사용되는 다양한 센서는 무엇입니까?
