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드론은 현대 시대의 가장 흥미로운 기술 중 하나가되어 애호가, 엔지니어, 영화 제작자, 심지어 농부조차도 빠르게 기술되었습니다. 초보자가 방금 무인 공중 차량 (UAV)의 세계를 탐험하기 시작하든 드론의 작동 방식에 대해 궁금한 사람이든,이 튜토리얼은 확실한 기초를 제공 할 것입니다.

드론이란 무엇입니까?

UAV (무인 항공기)로도 알려진 드론은 인간 조종사가없는 항공기입니다. 컨트롤러를 사용하는 사람에 의해 원격으로 제어되거나 사전 프로그래밍 된 비행 경로 및 온보드 컴퓨터를 통해 자율적으로 제어됩니다. 드론은 많은 모양과 크기로 제공되지만 초보자에게 가장 일반적인 유형은 다음과 같습니다. 쿼드 콥터 - 4 개의 로터가있는 드론.

무인 비행기

드론의 기본 구성 요소

일반적인 쿼드 콥터 드론의 주요 부분을 분류하고 그들의 역할을 이해해 봅시다.

액자

목적: 다른 모든 구성 요소를 함께 보유하는 골격 또는 섀시.
재료: 일반적으로 탄소 섬유 나 플라스틱과 같은 가벼운 재료로 만들어졌습니다.
설계: 진동, 착륙 및 약간의 충돌을 처리 할 수있을 정도로 강해야합니다.

액자

프로펠러

기능: 공기를 방적하고 아래쪽으로 밀어 모터 회전을 리프트로 변환하십시오.
유형 : 안정성을 유지하기 위해 시계 방향 (CW) 및 시계 반대 방향 (CCW).
메모: 프로펠러 크기와 피치는 드론의 처리 방식과 얼마나 빨리 갈 수 있는지에 영향을 미칩니다.

드론 프로펠러

자세한 내용은이 링크를 참조하십시오. 드론 프로펠러 .

모터

유형: 일반적으로 더 높은 효율과 내구성을위한 브러시리스 DC 모터.
역할: 프로펠러를 빠른 속도로 회전시켜 리프트를 만들고 기동을 허용합니다.
각 모터는 특정 프로펠러 방향 (CW 또는 CCW)과 쌍을 이룹니다.

드론 모터

비행 컨트롤러 (FC)

드론의“뇌”.
센서 (자이로, 가속도계, 나침반)의 데이터를 처리하고 모터를 제어합니다.
원격 컨트롤러에서 안정성, 균형 및 사용자 명령에 대한 결정을 내립니다.

드론의 비행 컨트롤러

전자 속도 컨트롤러 (ESC)

각 모터가 얼마나 빨리 회전하는지 조절합니다.
비행 컨트롤러에서 명령을 가져 와서 각 모터로 전송 된 전원을 조정하십시오.
방향, 균형 및 속도를 제어하는 데 필수적입니다.

전자 속도 컨트롤러

배터리

드론에 모든 전자 장치에 전원을 공급하십시오.
에너지 밀도가 높은 리포 (리튬 폴리머) 배터리.
배터리 크기는 비행 시간과 드론 무게에 영향을 미칩니다.

드론 배터리

송신기 및 수신기

송신기 (TX) : 손에 원격 제어.
수신기 (RX) : 드론에 부착 된 송신기로부터 신호를 수신합니다.
드론의 움직임 (스로틀, 피치, 요, 롤)을 수동으로 제어하는 데 사용됩니다.

송신기 및 수신기

GPS 모듈 (선택 사항이지만 공통)

RTH (Return-to-Home), 자율 비행 경로 및 정확한 내비게이션과 같은 기능이 가능합니다.
장거리 또는 야외 항공편에 필수적입니다.

GPS 모듈

카메라 (선택 사항)

사진, FPV (1 인칭 뷰) 또는 컴퓨터 비전 응용 프로그램에 사용됩니다.
아날로그 (FPV 경주 용) 또는 디지털 (고해상도 사진 및 비디오 용) 일 수 있습니다.

드론 카메라

기능

드론의 각 구성 요소와 그 목적은 아래에서 설명됩니다.

요소	목적
액자	모든 것을 함께 보유합니다
프로펠러	리프트를 생성하십시오 “MOSFET을 스위치로 사용하는 방법 ”
모터	프로펠러를 운전하십시오
ESC	모터 속도를 제어합니다
비행 컨트롤러	뇌 역할을합니다
배터리	시스템에 전원을 공급합니다
TX/RX	사용자와 드론 간의 커뮤니케이션
GPS “인공 신경망의 종류 ”	내비게이션 및 자율 비행
카메라	비디오/이미지 캡처 (설치된 경우)