Variable Reluctance Stepper Motor 및 그 작동 원리

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산업 및 엔지니어링 영역의 향상과 관련하여 모터는 중요한 책임을집니다. 모터의 광범위한 활용으로 전력 및 제어 애플리케이션이 모두 향상되었습니다. 조절 모터의 이처럼 눈에 띄는 것은 매년 사용량이 증가하고 있습니다. 그리고 스테퍼 모터는 피드백 루프를 사용하지 않고 속도 및 위치 조절로 작동하는 일종의 제어 모터입니다. 이 현상을 Open-Loop Control Motor라고합니다. 따라서이 기사에서는 스테퍼 모터 유형 중 하나에 대한 명확한 설명을 제공합니다. 질색 스테퍼 모터”. 아래 섹션에서는이 장치의 작동 원리에 대해 설명하고 장점과 단점을 사용합니다.

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터는 무엇입니까?

이것은 가장 일반적인 종류의 스테퍼 모터입니다. 다른 유형의 스테퍼 모터와 비교할 때 가장 쉬운 디자인을 유지합니다. 회 전자 부분이 자화되지 않기 때문에 고정자와 고정자 사이에 인력이 없습니다. 축차 . 이 때문에 가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터는 멈춤 쇠를 생성하지 않습니다. 토크 .




동적 토크 생성은 너무 적지 만 모터가 고속으로 작동 할 때 토크 저하가 있습니다. 따라서이 가변 릴럭 턴스 모터는 대부분 중간에서 높은 속도 속도에 적용됩니다. 이러한 모터는 또한 소음 범위가 커서 소음을 고려하지 않는 시나리오에 적합합니다.

원리

기본 가변 저항 스테퍼 모터 작동 원리 로터 장치의 여러 릴럭 턴스 위치에 의존한다는 것입니다. 고정자 위상이 전압 신호를 수신하고 여기되면 축선이 극을 가로 지르는 자기장이 생성됩니다.



그리고 이제 로터가 낮은 저항을 얻는 그런 경로로 회전하려고 할 때. 이 회전은 고정자에 의해 생성 된 위치 자기장 축이 회 전자 극 (두 극 중 임의의 두 극)을 통과하는 축과 동일 함을 의미합니다.

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 구조

주로이 장치는 권 선형 고정자와 다중 톱니 로터 섹션으로 구성됩니다. 고정자 권선은 일련의 실리콘 강철 덮개로 덮여 있습니다. 일반적으로 이것은 극 쌍 사이에 흩어져있는 세 단계에 대해 다룹니다. 따라서 고정자 섹션의 극 수는 존재하는 권선의 여러 위상이 고정자에 덮여있는 것과 동일합니다. 아래 depicture 그림에서 고정자에는 모든 극이 덮여있는 12 개의 유사하게 분리 된 투영 극이 있습니다.


가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 구조

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 구조

여기 코일로. 세 단계는 다음을 사용하여 활성화됩니다. DC 소스 솔리드 스테이트 스위치 지원을 통해. 로터 섹션에는 권선이 없으며 슬롯 형 강철 덮개로 구성된 눈에 띄는 극 유형으로 간주됩니다. 여기에서 고정자 톱니와 로터의 돌출 톱니는 폭이 비슷하지만이 두 섹션의 극 수가 다르므로 자체적으로 시작하는 기능을 제공하고 모터를 두 방향으로 회전 할 수 있습니다.

여기서 3 상 가변 릴럭 턴스에 해당하는 고정자와 회 전자 극 사이의 관계 스테퍼 모터 다음과 같이 주어집니다

Nr = ns ± (Ns / m)

여기서 'Ns'는 고정자 극 수에 해당합니다.

'Nr'은 회 전자 극에 해당합니다.

작업 시나리오

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 작동은 세 가지 경우를 고려하여 쉽게 설명 할 수 있습니다. 이 장치의 작동에 대해 자세히 알려주십시오. 아래 그림을 고려하십시오.

작동은 세 개의 권선 X, Y 및 Z가 직렬 방식으로 연결되고 세 개의 스위치 S1, S2 및 S3을 사용하여 차례로 통전되는 것으로 설명됩니다.

시나리오 1

전원 공급 장치가 가장자리에 제공되는 경우 XX1, S1 스위치를 닫습니다. XX 사이에 자극이 있기 때문에1권선은 자극 사이의 인력으로 인해 로터가 낮은 값의 자기 저항 위치를 달성하려고 시도합니다. 따라서 1 및 3 로터 축은 XX와 정렬을 시도합니다.1극 축.

작업 시나리오 1

작업 시나리오 1

시나리오 2

전원 공급 장치가 가장자리를 가로 질러 제공되는 경우 YY1, 그러면 고정자 극 자기 축이 수정됩니다. 이제 로터는 로터 움직임을 생성하는 데있어 낮은 릴럭 턴스 방향을 달성하려고 시도합니다. 여기서 로터 극의 2 축과 4 축은 YY에 너무 가까워집니다.1권선. 이것은 로터 회전을 생성하고 2 및 4 로터 축이 YY와 정렬되도록 시도합니다.1극 축. 따라서 로터 이동은 30도 이동합니다.

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 시나리오 2

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 시나리오 2

시나리오 3

같은 방식으로 S3에 의해 ZZ1 권선에 전원이 공급되면 XX1과 YY가 분리됩니다. 회 전자 축의 자극은 고정자의 축과 정렬되도록 시도합니다. 따라서 로터 이동은 30도 이동하므로 XX에서 총 60도 회전합니다.1ZZ입니다1.

작업 시나리오 3

작업 시나리오 3

해당 방식으로 3 상을 성공적으로 실행하면 모터가 12 단계로 1 회전을 완료합니다. 그리고 회 전자 방향은 고정자 위상에 제공된 공급 시리즈를 기반으로합니다. 그런 다음 장치에서 작동하는 토크 생성은 T α i 인 위상 전류의 두 배에 정비례합니다..

장점과 단점

그만큼 가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터의 장점 아르:

  • 향상된 가속 률
  • 손쉬운 운영 및 비용 효율적
  • 빠른 동적 응답
  • 관성에 대한 토크의 비율이 더

그만큼 가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터의 단점 아르:

  • 관성 부하가 큰 경우 용량은 최소화됩니다.
  • 출력 전력에 제한이 있습니다.

이것은이 장치의 세부 개념에 관한 것입니다. 이 섹션에서는 가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터 작동, 용도, 설계 및 작동 원리에 대해 설명했습니다. 또한 가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터의 응용 여러 도메인에서 사용됩니다.