로봇 공학은 로봇에 대한 연구이며 로봇은 다양한 작업을 수행하는 데 사용되는 전자 기계 기계입니다. 가장 인기있는 로봇은 이 로봇이 수행하기 때문에 위험한 장소 인간이 수행하도록 제한되는 작업.

일부 로봇은 스스로 작업을 수행 할 수 있으며 다른 로봇은 작업을 수행하거나 수행해야 할 작업을 알리기 위해 항상 사람의 도움이 필요합니다. 로봇은 의료, 우주 통신, 군사 응용 , 등등.

자율 로봇

자동 로봇은 다음을 기반으로 가장 초기의 로봇 시스템 중 하나로 간주되는 조작 로봇 시스템의 한 유형입니다. 제어 시스템 소유하고 있습니다. 자동 로봇은 특성과 용도에 따라 크게 네 가지 범주로 나뉩니다.

조작 로봇 시스템은 세 가지 유형으로 분류됩니다.

자율 제어 로봇
원격 제어 로봇
수동 제어 로봇

자율 로봇은 주로 산업 분야에서 사용되는 반면 원격 제어 로봇은 인간에게 제한된 환경에서 사용됩니다. 수동 제어 로봇은 상품 취급 및 운송에 널리 사용됩니다.

자율 로봇 시스템의 유형

세 가지 유형의 조작 로봇 시스템 중 자율 시스템은 다음 네 가지 유형으로 더 분류됩니다.

프로그래밍 가능
프로그래밍 불가능
적응
지능형

1. 프로그래밍 가능한 자동 로봇

프로그래밍 가능한 자동 로봇

프로그래밍 가능한 로봇은 각 관절에 액추에이터 시설이있는 1 세대 로봇입니다. 로봇은 위탁받은 애플리케이션의 종류에 따라 다시 프로그래밍 할 수 있습니다. 로봇의 기능과 적용은 주어진 패턴과 고정 된 순서로 기능을 수행하도록 로봇을 한 번 프로그래밍 한 후 재 프로그래밍하여 변경할 수 있습니다.

레고 마인드 스톰, 프로그래밍 가능한 로봇 공학의 Bioloid와 같은 로봇 키트는 학생들이 프로그래밍 및 작업에 대해 배우는 데 도움이 될 수 있습니다. 고급 이동 로봇, 로봇 팔 및 가제트가 이러한 프로그래밍 가능한 로봇의 예입니다.

이 자율 로봇의 가장 큰 단점은 일단 프로그래밍 된 후 작업을 변경해야하는 경우 (비상시)에도 계속 작동한다는 것입니다. 이 로봇은 모바일 로봇 공학, 산업 제어 및 우주선 애플리케이션과 같은 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.

2. 프로그래밍이 불가능한 자동 로봇

프로그래밍이 불가능한 자동 로봇

이 로봇은 기본 로봇 유형 중 하나이며 실제로 프로그래밍 할 수없는 로봇입니다. 이 로봇은 로봇으로 간주되지도 않지만 재 프로그래밍 가능한 제어 장치가없는 악용 자입니다. 산업에서 사용되는 기계 팔은 이러한 유형의 로봇의 일부 예입니다. 로봇은 일반적으로 그림과 같이 대량 생산을 위해 산업에서 사용되는 프로그래밍 가능한 장치에 부착됩니다.

이러한 유형의 로봇은 경로 가이드 및 의료 제품의 캐리어를 비롯한 일부 장치에서 응용 프로그램을 찾습니다. 라인 추종자 로봇.

“risc와 cisc 프로세서의 차이점 ”

3. 적응 형 로봇

적응 형 로봇

적응 형 로봇은 또한 공정의 다양한 범위에 독립적으로 적응할 수있는 산업용 로봇입니다. 그러나 이러한 로봇은 프로그래밍 가능한 로봇보다 더 정교합니다. 이들은 어느 정도까지 조정될 수 있으며 평가 후 해당 조정 영역에서 필요한 조치를 수행 할 수 있습니다. 이 로봇은 대부분 센서와 제어 시스템을 갖추고 있습니다.

센서 환경 조건, 프로세스 변수 및 특정 작업과 관련된 기타 매개 변수를 감지하는 데 사용됩니다. 피드백 제어 시스템은 센서에서 이러한 신호에 액세스하고 구현 된 알고리즘에 따라 출력을 제어합니다.

적응 형 로봇은 주로 스프레이 및 용접 시스템과 같은 응용 분야에 사용됩니다. 로봇 그리퍼와 두 손가락 적응 형 그리퍼가이 자율 로봇의 예입니다. 이 로봇은 항공 우주, 의료, 소비재, 가정용 애플리케이션 및 제조 산업 분야와 같은 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.

4. 지능형 로봇

지능형 로봇

이름에서 알 수 있듯이 지능형 로봇은 센서가있는 다른 모든 유형의 로봇 중에서 가장 지능적이며 마이크로 프로세서 데이터를 저장하고 처리합니다. 이러한 로봇의 성능은 상황 기반 분석 및 작업 수행 능력으로 인해 매우 효율적입니다. 지능형 로봇은 고통, 후각 및 미각과 같은 감각을 감지 할 수 있으며 시각과 청각도 가능하며 이에 따라 감정, 사고 및 학습과 같은 행동과 표현을 수행합니다.

이 로봇은 의료, 군사 애플리케이션 및 가전 제어 시스템 등과 같은 분야에서 애플리케이션을 찾습니다.