자동 슬라이딩 게이트 컨트롤러 회로

이 게시물에서는 자동 슬라이딩 게이트 또는 도어 동작을 구현하도록 설계된 회로를 조사하고 요청에 지정된 기능 세트를 포함합니다. 이 아이디어는 Andreas 씨가 제안했습니다.

기술 사양

간단한 슬라이딩 게이트 컨트롤러를 설계하는 데 도움을 줄 수 있습니까? 어떻게 작동합니까? 스위치를 누르고 게이트를 열면 1 분 후 게이트가 다시 닫힙니다.

닫는 동안 누군가가 게이트 앞을지나 가면 게이트가 다시 열립니다 (적외선 셀의 도움으로 ??).

개폐시 끝 (Stopping)에 도달하는 것은 마그네틱 스위치 나 리미트 스위치에 의해 만들어집니다.이 시스템은 24V에서 작동해야합니다.

감사합니다.

안드레아스 크리스토 돌루

디자인

제안 된 자동 슬라이딩 게이트 컨트롤러 회로는 다음과 같이 이해할 수 있습니다.

아래 회로를 참조하면 T1 / T2를 사용하는 셋-리셋 래치, IC 4060을 사용하는 단 안정 타이머, T3 / T5를 사용하는 IR 인터셉터의 세 단계로 나눌 수 있습니다.

노트 :

1. C1 아래 100k를 접지에서 분리하고 C1 양극 단자에 연결하십시오. 즉, 100k는 C1 단자를 가로 질러 다른 곳에 연결하지 않아야합니다.
2. R6은 게이트가 역 폐쇄 동작을 시작하기 전에 1 분 지연을 얻기 위해 계산되어야합니다.

Reed # 2가 관련 게이트 자석에 의해 작동 된 상태에서 게이트가 '닫힌'위치에 있다고 가정 해 보겠습니다.

이렇게하면 IC 4060의 12 번 핀이 하이로 렌더링되고 IC가 비활성 상태로 유지됩니다 (핀 3 번이 OFF로 전환됨).

위의 시나리오에서 릴레이 # 1은 이미 꺼져 있고 N / C 위치가 닫혀 있고 (T1 / T2가 꺼져 있기 때문에), 기본 드라이브가 없기 때문에 T4도 꺼져 있으며 이는 릴레이 # 2가 꺼져 있음을 의미합니다. N / C 위치에 있습니다.

릴레이 # 2가 N / C 인 경우 릴레이 # 2 N / O 접점을 통한 포지티브 링크가 없기 때문에 모터가 꺼집니다.

따라서 전체 회로는 스위치 OFF 상태에 있습니다.

이제 요청에 따라 SW1을 잠시 눌러 게이트 열기를 시작합니다.

SW1을 누르면 R4를 통해 T1 / T2가 즉시 래치되고 릴레이 # 1이 전환되어 N / O 접점이 닫히고 모터가 게이트를 '열린'방향으로 밀어냅니다.

게이트가 '닫힘'위치에서 멀어지면 리드 # 2가 해제되어 IC 4060을 즉시 활성화하고 계산을 시작합니다. 논리 제로.

게이트에 고정 된 다른 관련 자석이 리드 # 1을 활성화 할 때 게이트가 끝까지 도달 할 때까지 게이트가 롤업됩니다.

활성화시 reed # 1은 C1을 통해 T1의베이스를 접지로 끌어 당겨 래치를 차단하고 릴레이 # 1을 비활성화하고 해당 접점은 N / C 지점으로 돌아갑니다.

그러나 릴레이 # 2가 스위치 OFF 상태에 있으면 릴레이 # 2 (N / O) 지점을 통한 전원 부족으로 인해 모터가 정지됩니다.

그 동안 IC 4060은 카운팅을 완료하여 핀 # 3에 하이가 나타날 수 있도록합니다. (이제 IC는 D2를 통해이 위치에서 래치)

이것은 즉시 릴레이 # 2를 활성화하여 모터의 역 활성화를 가능하게합니다.

모터는 게이트를 '닫기'위치로 미끄러지기 시작하고 '닫기'끝에 도달하는 순간 reed # 2가 다시 활성화됩니다. 이 위치에서 IC는 다시 리셋되어 핀 # 3에서 신호가없고 릴레이 # 2가 비활성화되고 모터가 차단됩니다. 회로가 원래 대기 상태로 돌아갑니다.

시간 지연 계산

타이밍 구성 요소 Rt 및 Ct 값을 찾기위한 보편적 인 방정식은 다음과 같습니다.

f (osc) = 1/23 x Rt x Ct

2.3은 IC 내부 구성과 관련하여 상수입니다.

우발적 출입 방지

요청에 따라 회로는 개인과 게이트 메커니즘을 보호하기 위해 폐쇄 과정에서 개인이 게이트를 통해 실수로 진입 한 경우에 대응해야합니다.

이것은 다이어그램에 표시된대로 적외선 송신기 수신기 어셈블리를 사용하여 구현됩니다.

D3는 D3에 초점을 맞춘 수직 IR 활성화 송신기 빔을 통해 켜진 상태로 유지되는 수신기 IR 포토 다이오드이며 빔 위치는 게이트의 슬라이딩 동작을 따라 일직선에 있어야합니다.

D3가 계속 작동하는 한 T3 / T5는 수행 할 수 없지만 게이트를 닫는 동안 빠르게 진입하려고 할 수있는 개인이있는 경우 코스에서 IR 빔을 차단하여 T3 /을 트리거합니다. 차례로 T4를 수행하고 비활성화하는 T5 및 릴레이 # 2.

릴레이 # 2가 비활성화되면 문은 즉시 닫힘 동작을 중지하고 개인이 제한된 행동 라인을 완전히 넘을 때까지 그 자리에서 멈 춥니 다.

단순화를 위해 불필요하게 프로세스를 지연시킬 수있는 리버스 오프닝 동작을 시행하는 대신 게이트를 일시적으로 중지하는 것이 더 적절 해 보입니다.

트랜지스터가있는 타이머 단계 사용

IC 4060 타이머 스테이지를 트랜지스터 지연 ON 타이머로 교체하고 IR 검출기 스테이지를 제거하면 위의 내용을 훨씬 단순화 할 수 있습니다. 전체 회로도는 아래에서 확인할 수 있습니다.

IR 송신기 단계

D3에 빔을 집중시켜야하는 IR 송신기는 다음 회로를 사용하여 구축 할 수 있습니다.