거리 센서 작동 및 그 응용이란 무엇입니까

문제를 제거하기 위해 도구를 사용해보십시오





실시간으로 물체의 거리를 감지하는 데 사용할 수있는 다양한 방법이 있습니다. 각각은 다른 범위의 기본 하드웨어로 구분됩니다. 따라서 거리 센서는 레이저, IR (적외선) 삼각 측량, 초음파, LED-TOF ( 발광 다이오드 -time-of-flight) 등 센서의 선택은 주로 애플리케이션에 따라 다릅니다. 이 센서는 설치 및 일정한 프로세스 비용과 함께 주파수, 해상도, FOV (시야), 전송-수신 시간을 포함하는 다양한 범위 속성을 제공합니다. 이 기사는 거리 센서와 그 작동에 대한 개요를 제공하는 것을 목표로합니다.

거리 센서는 무엇입니까?

거리 센서는 정확하고 빠른 측정, 정확한 포지셔닝 및 광범위한 재료 발견을위한 다양한 애플리케이션을위한 신뢰할 수있는 도구입니다. 이 센서의 가능한 응용 분야에는 주로 코일 풀림 검사, 이중 시트 인식, 그렇지 않으면 정확한 하이 베이 스태커 포지셔닝이 포함됩니다.




거리 센서

거리 센서

이 센서는 어떻게 작동합니까?

일반적으로 이러한 센서는 다음과 같은 일종의 파동을 생성하여 작동합니다. 레이저 , IR LED, 초음파로 돌아 오면 어떻게 변했는지 읽습니다. 이 변화는 주로 반환 된 신호의 강도, 되돌아 오는 데 걸리는 시간 등에 따라 달라집니다. 거리 센서의 용어에는 해상도, 범위 및 업데이트 속도가 포함됩니다.



거리 센서 작동

거리 센서 작동

센서 유형, 속도, 전력 사용량, 보드에서 센서까지의 와이어 길이 등과 같은 거리 센서 프로젝트의 최상의 인터페이스 옵션을 결정하는 데에는 몇 가지 이유가 있습니다.

거리 센서를 선택하는 방법?

프로젝트에 센서를 선택하고 통합하기위한 몇 가지 고유 한 선택이 있습니다. 우리는 주로이지 LED와 같은 4 가지 유형의 거리 센서에 중점을 둡니다. 다루는 , 초음파 및 VCSEL. 각 옵션에는 장단점이 있으며 어떤 것이 적합한 지 알 수 있도록 가이드, 프로젝트 및 도구가 있습니다. 이 센서의 하이라이트는 자동화에서 신뢰할 수 있고, 비용이 저렴하고, 설치가 쉽고, 정확하고, 비접촉 거리를 측정하는 것입니다.

LED 장점 및 단점

  • 저렴한 비용, 작은 설치 공간, 업데이트 속도가 적당하며 다양한 인터페이스 선택
  • 현재 사용률이 높고 가장 높은 범위는 매우 낮습니다.

LIDAR의 장점 및 단점

  • 최대 범위가 우수하고 업데이트 속도가 매우 빠릅니다.
  • 비싸고 큰 풋 프린트와 높은 전류 소모

초음파 장점 및 단점

  • 전류 소모가 매우 낮고 다양한 인터페이스 옵션
  • 해상도가 낮고 새로 고침 빈도가 느립니다.

VCSEL 장점 및 단점

  • 넓은 i / p 전압 범위, 우수한 분해능 및 저렴한 비용
  • I2C 인터페이스 및 극히 낮은 최대 범위

응용

이 센서의 용도는 다음과 같습니다.


  • 이들 센서 픽 앤 플레이스를 적용하는 동안 로봇의 그리퍼 위에 배치하고 거리를 측정하는 데 사용됩니다.
  • 팔레 타이즈 위에 작업 배치
  • 코일 직경 측정
  • 구성 요소 및 부품 감지
  • 스택 높이 관찰, 이중 시트 감지, 목재 내 높이 측정, 취급 및 포장 산업

따라서 이것은 거리 센서 또는 근접 센서 . 이 센서는 정확하고 빠른 측정, 정확한 위치 지정 및 광범위한 재료 감지에 사용됩니다. 이 센서는 코일 풀림 확인, 이중 시트 감지와 같은 다양한 애플리케이션에 사용되는 일관된 도구입니다. 여기에 질문이 있습니다. 거리 센서의 유형은 무엇입니까?