L293 쿼드 Half-H 드라이버 IC 핀아웃, 데이터 시트, 애플리케이션 회로

이 게시물에서는 다목적 쿼드 하프 -H 드라이버 IC 인 IC L293의 기술 사양 및 핀아웃 세부 정보를 조사하고 많은 흥미로운 모터를 구현하는 데 사용할 수 있습니다. 드라이버 기반 회로 모터, 솔레노이드 및 기타 유도 성 부하 (4 개 장치를 개별적으로 또는 푸시-풀 모드를 통해 쌍으로 작동)와 같은 애플리케이션.

작동 원리

IC L293은 기본적으로 푸시 풀 모드 또는 양방향 방식 (토템 폴 모드라고도 함)에서 두 개의 개별 부하를 작동하는 데 독립적으로 사용할 수있는 두 쌍의 출력을 포함합니다. 단방향으로 4 개의 개별 부하를 작동하는 데 사용됩니다.

위의 부하 작동은 외부 발진기 회로 또는 외부 발진기에서 트리거되는 해당 입력 핀아웃을 통해 제어됩니다. PWM 소스 .

예를 들어 부하가 토템폴 방식으로 작동해야하는 경우 IC의 두 드라이버 단계에 해당하는 입력이 외부에서 트리거 될 수 있습니다. 몇 개의 NAND 게이트를 통한 발진기 , 여기서 하나의 게이트는 발진기로 배선되고 다른 하나는 인버터로 배선 될 수 있습니다.

이 두 가지 역 위상 신호는 NAND 게이트 그런 다음 토템 폴 (푸시-풀) 방식으로 관련 출력을 작동하기 위해 L293의 입력과 연결될 수 있으며, 그러면 연결된 부하가 동일한 방식으로 실행됩니다.

IC L293의 핀 배치

이제 다음 다이어그램을 참조하고 다음 설명을 통해 IC L293의 핀아웃 기능에 대해 알아 보겠습니다.

핀 # 2는 출력 핀 # 3을 제어하는 ​​제어 입력입니다.

마찬가지로 핀 # 7은 출력 핀 # 6에 대한 제어 입력입니다.

핀 # 1은 위의 핀 배치 세트를 활성화 또는 비활성화하는 데 사용됩니다. 핀 # 1의 포지티브는 위의 핀아웃 세트를 활성화 및 활성 상태로 유지하는 반면 네거티브 또는 0V 전원은 즉시 비활성화합니다.

동일하게 핀 # 15 및 핀 # 10은 해당 핀 # 14 및 핀 # 11 출력에 대한 제어 입력이되며 핀 # 9가 포지티브 로직으로 유지되고 0V 로직이 비활성화되면 비활성화되는 동안에 만 계속 작동합니다. 이 핀아웃에 적용됩니다.

앞에서 설명한대로 핀 # 3 및 핀 # 6은 입력 핀 # 7 및 핀 # 2에 역 위상 논리 신호를 공급하여 토템 폴 쌍으로 사용할 수 있습니다. 즉, 핀 # 2에 양의 로직이 공급 될 때 핀 # 7은 음의 로직에 있어야하며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

이렇게하면 출력 핀 # 6 및 핀 # 3이 연결된 부하를 해당 방향으로 작동 할 수 있으며, 반대로 입력 논리 신호가 반전되면 부하 극성도 반전되고 반대 방향으로 회전하기 시작합니다.

이 시퀀스가 ​​빠르게 전환되면 부하는 앞뒤로 또는 푸시 풀 방식으로 상응하게 작동합니다.

위의 작업은 다른 쪽 드라이버 쌍에도 복제 할 수 있습니다.

IC의 Vcc 또는 공급 포지티브 입력은 두 개의 서로 다른 공급 입력에 대해 독립적으로 구성됩니다.

핀 # 16 (Vcc1)은 활성화 핀아웃을 작동하고 IC의 다른 내부 논리 단계를 작동하는 데 사용되며 최대 제한은 36V이지만 5V의 입력으로 공급 될 수 있습니다.

핀 # 8, (Vcc2)는 모터에 전원을 공급하는 데 특별히 사용되며 4.5V ~ 36V 범위에서 공급할 수 있습니다.

IC L293의 전기 사양

IC L293은 4.5V ~ 36V 사이의 모든 전원에서 작동하도록 설계되었으며 최대 전류 처리 사양은 1A (펄스 모드에서 2Amp, 최대 5ms) 이하입니다.

따라서 위에서 언급 한 사양 내의 모든 부하는 논의 된 IC L293 출력에서 ​​작동 할 수 있습니다.

입력 제어 로직은 연속 공급이든 PWM 공급이든 관계없이 7V를 초과하지 않아야합니다.

모터 제어 애플리케이션에 L293 IC 사용

이제 다양한 작동 모드를 통해 IC L293을 사용하고 별도의 제어 기능이있는 최대 4 개의 모터를 사용하여 모터 컨트롤러 회로를 구현하는 방법을 알아 보겠습니다.

이전 게시물에서 IC L293의 핀 배치 및 기능 세부 사항을 연구했으며, 여기서는 특정 모드 및 구성을 통해 모터를 제어하는 ​​데 동일한 IC를 사용할 수있는 방법을 알아 봅니다.

제어 모드

IC L293은 다음 모드에서 모터를 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다.

1) 독립적 인 PWM 입력을 통한 4 개의 모터.

2) PWM을 통한 속도 제어가 가능한 양방향 또는 토템 폴 모드의 모터 2 개

3) PWM 입력을 사용하는 2 상 BLDC 모터 1 개

아래 이미지는 독립적 인 제어를 통해 모터를 제어하는 ​​데 IC를 사용하는 방법과 단일 모터를 사용하여 양방향 제어 :

IC의 왼쪽에는 양방향 모드에서 작동하도록 구성된 모터가 표시됩니다. 모터가 선택한 방향 중 하나로 회전하도록하려면 1 번 핀과 7 번 핀에 역 위상 5V DC 입력을 적용해야합니다. 모터 회전 방향을 변경하기 위해이 5V 극성은 언급 된 입력 핀아웃에서 변경 될 수 있습니다.

모터와 IC 기능을 활성화하려면 핀 # 1을 로직 하이로 유지해야합니다. 여기서 로직 0은 모터를 즉시 중지합니다.

제어 입력 핀아웃의 전원은 PWM 형태 일 수 있으며, 이는 추가적으로 모터 속도 제어 단순히 PWM 듀티 사이클을 변경하여 0에서 최대까지.

IC의 오른쪽은 두 개의 모터가 각각의 핀 # 15 및 핀 # 10에서 독립적 인 PWM 입력을 통해 독립적으로 제어되는 배열을 보여줍니다.

모터와 IC의 기능을 유지하려면 핀 # 9를 로직 하이로 유지해야합니다. 이 핀아웃의 로직 제로는 즉시 정지하고 연결된 모터의 기능을 비활성화합니다.

IC의 왼쪽 및 오른쪽 섹션은 핀아웃 기능 세부 사항과 동일하므로 표시된 모터 배열을 관련 핀아웃에서 교체하여 위에서 설명한대로 동일한 기능을 수행 할 수 있습니다. 즉, 두 개의 개별 모터가 다이어그램에서 IC의 오른쪽에 구현 된 것과 정확히 일치하는 IC의 왼쪽.

유사하게 양방향 시스템은 위의 다이어그램에서 IC의 왼쪽에서 달성 한 것과 똑같이 IC 핀아웃의 오른쪽에 통합 될 수 있습니다.

위의 예는 IC L293을 사용하여 모터 4 개를 개별적으로 제어하거나 양방향 모드에서 2 개 모터를 제어하는 ​​방법과 IC의 관련 입력 핀아웃에서 PWM 피드를 사용하여 속도를 제어하는 ​​방법을 보여줍니다.

L293을 사용하여 2 상 BLDC 모터 제어

위의 이미지에서 표시된 핀아웃을 사용하고 제어 A 및 제어 B로 표시된 몇 가지 제어 입력을 통해 IC L293을 구성하여 2 상 BLDC 모터를 제어하는 ​​방법을 확인할 수 있습니다.

단일 2 상 모터가 IC의 출력에 연결된 것을 볼 수 있으며, 입력은 모터 제어에 필요한 역 위상 입력 논리를 생성하는 역할을하는 NOT 게이트 세트와 연결되어 있습니다.
제어 A 및 제어 B 지점은 2 상 모터가 올바르게 회전 할 수 있도록 교번 논리를 적용 할 수 있습니다.
교번 논리의 극성은 모터의 회전 방향을 결정합니다.
모터에서 선형 속도 제어를 달성하기 위해 PWM 형태의 논리를 제어 A 및 제어 B 입력에 구현할 수 있으며 연결된 모터에서 원하는 속도 제어를 달성하기 위해 듀티 사이클을 변경할 수 있습니다.

기술 사양이나 IC의 데이터 시트 또는 핀아웃 세부 사항에 대해 더 궁금한 점이있는 경우 언제든지 아래에서 즉시 답변을받을 수 있습니다.