모션 추적은 물체 나 사람의 움직임을 포착하는 과정입니다. 이 기술은 군사, 의료, 스포츠 등과 같은 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 모션 추적은 그래픽 디자인 및 애니메이션에도 사용됩니다. 모션 추적을 위해 자이로 스코프 및 가속도계와 같은 센서가 많이 사용됩니다. 크기가 고도로 최적화 된 최신 장치에 이러한 센서를 내장하는 것은 큰 도전입니다. 다목적 센서가 솔루션으로 올 수 있습니다. 이러한 센서 중 하나는 ICM-20608-G입니다. 자이로 스코프와 가속도계가 있으며 작은 크기로도 제공되어 다양한 휴대용 장치에 쉽게 장착 할 수 있습니다.

ICM-20608-G는 무엇입니까?

ICM-20608-G는 3 축 자이로 스코프와 3 축 가속도계를 결합한 모션 추적 장치입니다. 고성능, 저전력 소비 장치입니다. ICM-20608-G는 소형 3x3x0.75mm, 16 핀 LGA 패키지로 제공됩니다. 이 장치에는 디지털 온도 센서, 프로그래밍 가능한 인터럽트 및 필터도 포함되어 있습니다.

블록 다이어그램

ICM-20608-G- 블록 다이어그램

“3상을 단상으로 바꾸는 방법 ”

ICM-20608-G의 주요 블록 및 기능은 다음과 같습니다.

16 비트 ADC와 함께 3 축 MEMS 자이로 스코프 센서.
16 비트 ADC가있는 3 축 가속도계 센서.
I2C 및 SPI 직렬 통신 인터페이스.
센서의 기계적 및 전기적 기능을 테스트하기위한 자체 테스트.
클러킹.
센서 데이터 레지스터.
512 바이트 FIFO.
인터럽트.
디지털 출력 온도 센서.
LDO.
충전 펌프.
표준 전원 모드.

회로도

ICM-20608-G- 회로 다이어그램

ICM-20608-G는 I2C 직렬 통신 인터페이스를 사용하여 마이크로 컨트롤러와 쉽게 인터페이스 할 수 있습니다. I2C 인터페이스를 선택하려면 CS 핀을 HIGH로 당겨야합니다. 이 장치는 다양한 라이브러리도 제공합니다. 라이브러리를 다운로드하면 I2C 인터페이스를 통해 명령을 사용하여 장치를 쉽게 사용할 수 있습니다. 외부 세라믹 커패시터는 REGOUT, VDD, VDDIO에서 모듈에 사용됩니다.

“LCD TV는 어떻게 작동합니까 ”

자이로 스코프가 축에서 회전하면 코리올리 효과로 인한 진동이 커패시터에 의해 감지됩니다. 그런 다음이 신호는 증폭, 복조 및 필터링되어 각속도에 비례하는 전압을 생성합니다. 필터와 함께 제공되는 ADC는 디지털 값을 얻는 데 사용됩니다.

핀 설명

ICM-20608-G- 핀 다이어그램

ICM-20608-G는 소형 16 핀 LGA 패키지로 제공됩니다. CMOS-MEMS 제조 공정을 사용하여 제조했습니다. ICM-20608-G는 일반적으로 모듈로 제공됩니다. 따라서 핀 설명은 제조업체에 따라 변경됩니다. 그러나 핀 수와 기능은 동일합니다. ICM-20608-G의 다양한 핀에 대한 핀 설명은 다음과 같습니다.

“회로도가 있는 cfl의 작동 원리 ”

핀 -1, VDDIO는 디지털 입력 / 출력 공급 전압 핀입니다.
핀 -2, SCL / SCLK는 I2C 직렬 클럭 (SCL) 또는 SPI 직렬 클럭 (SCLK)입니다.
핀 -3은 I2C 직렬 데이터 용 SDA 및 SPI 직렬 데이터 입력 용 SDI로 사용됩니다.
핀 -4는 I2C 슬레이브 주소 LSB의 경우 AD0으로, SPI 직렬 데이터 출력의 경우 SDO로 사용됩니다.
핀 -5, CS는 칩 선택 핀입니다. 값은 SPI 모드의 경우 0이고 I2C 모드의 경우 1입니다.
핀 -6, INT는 인터럽트 디지털 출력 핀입니다.
핀 -7, RESV는 예약 된 핀입니다. 이 핀은 연결되어 있지 않습니다.
핀 -8, FSYNC는 동기화 된 디지털 입력 핀입니다. 이 핀은 사용하지 않을 경우 접지에 연결해야합니다.
핀 -9에서 핀 -12는 RESV, 예비 핀입니다. 이 핀은 연결되어 있지 않습니다.
핀 -13, GND는 접지 핀입니다. 이 핀은 접지에 연결됩니다.
핀 -14, REGOUT는 레귤레이터 필터 커패시터 연결 핀입니다.
핀 -15, RESV는 예약 된 핀입니다.
핀 -16, VDD는 전원 공급 장치 핀입니다.

ICM-20608-G의 사양

ICM-20608-G의 일부 사양은 다음과 같습니다.

ICM-20608-G에는 3 축 자이로 스코프와 3 축 가속도계가 포함되어 있습니다.
이 모듈에있는 자이로 스코프는 ± 250, ± 500, ± 1000 및 ± 2000 ° / 초의 사용자 프로그래밍 가능한 전체 범위를 가지고 있습니다.
자이로 스코프는 16 비트 ADC 에스.
장치에있는 가속도계는 사용자가 프로그래밍 할 수있는 전체 범위 ± 2g, ± 4g, ± 8g 및 ± 16g입니다.
가속도계는 또한 16 비트 ADC와 함께 제공됩니다.
ICM-20608-G에는 사용자가 프로그래밍 할 수있는 인터럽트가 있습니다.
이 장치에는 또한 온칩 프로그래밍 가능 필터가 있습니다.
간섭을 줄이기 위해 가속도계와 자이로 스코프 축 사이의 최소 교차 축 감도.
자이로 스코프에는 공장에서 보정 된 감도 스케일 팩터가 있습니다.
ICM-20608-G에는 I2C 및 SPI 직렬 인터페이스가 모두 있습니다.
직렬 버스 인터페이스의 트래픽을 낮추기 위해이 장치에는 512 바이트의 FIFO도 포함되어 있습니다.
이 장치는 다음을 사용하여 장치에있는 모든 레지스터와 통신 할 수 있습니다. I2C 400kHz 또는 사용 SPI 8Mhz에서.
이 장치는 작지만 고성능 LGA 패키지로 제공됩니다.
자이로 스코프와 가속도계 , ICM-20608-G에는 디지털 온도 센서 .
장치의 10,000g 충격 내성은 높은 견고성을 제공합니다.
이 장치는 두 개의 개별 공급 전압 VDD 및 VDDIO입니다.
VDD의 작동 범위는 1.71v에서 3.45v입니다.
VDDIO의 작동 범위도 1.71V ~ 3.45V입니다.
애플리케이션에 자이로 스코프와 가속도계를 모두 사용하는 경우 3mA의 전류가 필요합니다.
자이로 스코프 만 사용하는 경우 2.6mA의 전류가 필요합니다.
이 장치의 지정된 온도 범위는 -40 ° C ~ 85 ° C입니다.
이 장치의 보관 온도 범위는 -40 ° C ~ 125 ° C입니다.

응용 프로그램 ICM-20608-G

일부 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

ICM-20608-G는 소형 패키지로 제공되므로 휴대용 장치에 사용됩니다.
이 장치는 핸드셋 및 휴대용 게임 장비에 사용됩니다.
드론과 장난감 비행기도이 장치를 사용합니다.
이 장치는 휴대폰 및 태블릿에서도 사용됩니다.
DTV 및 3D 마우스 용 3D 원격 제어.
ICM-20608-G는 건강, 피트니스 및 스포츠에 사용되는 웨어러블 장치에서 찾을 수 있습니다.
이 장치는 로봇 공학에도 사용됩니다.
VR 및 AR 장치에서는 ICM-20608-G가 사용됩니다.
전력 소비가 적기 때문에 ICM-20608-G는 배터리 구동 장치에 많이 사용됩니다.
급격한 낙하에 대한 보호가 필요한 응용 분야에서 ICM-20608-G는 매우 유용합니다.
내비게이션 시스템에서이 장치는 정확한 측정을 위해 적용됩니다.

대체 IC ICM-20608-G

ICM-20608-G는 InvenSense에서 출시 한 6 축 모션 추적 장치입니다. 시장에서 사용 가능하고 ICM-20608-G의 대안으로 사용할 수있는 IC 중 일부는 ADXL335, MPU6050, MMA7341입니다.

이 장치의 6 축 통합을 통해 제조업체는 제조 과정에서 개별 장치의 선택, 검증 및 시스템 수준 통합과 같이 시간이 많이 걸리는 복잡한 프로세스를 제거 할 수 있습니다. 이 모듈은 쉽게 인터페이스 할 수 있습니다. Arduino ICM-20608-G는 정확한 측정을 제공하여 높은 최종 사용자 경험을 제공합니다. 추가 전기적 특성 및 인터럽트 타이밍 다이어그램은 ICM-20608-G에서 찾을 수 있습니다. 데이터 시트 . 애플리케이션에 어떤 직렬 인터페이스를 사용 했습니까?