일반적으로 원격 제어 로봇은 제한된 작업 범위, 제한된 제어 및 제한된 주파수 범위의 단점이있는 RF 회로를 사용합니다. 이러한 단점을 극복하기 위해 휴대 전화 운영 랜드 로버 로봇 차량이 사용됩니다. 로봇 제어, 침입 방지 컨트롤러 및 최대 12 개의 제어 시스템 등의 이점을 제공합니다.
의 기능과 모양이 임베디드 로봇 공학 매우 다양하며 모든 로봇은 어떤 형태의 제어 하에서 움직일 수있는 기계 구조의 특징을 공유합니다. 로봇의 제어는 인식, 처리 및 행동의 세 가지 단계를 포함합니다. 일반적으로 센서는 로봇에 장착됩니다. 인식 및 처리는 온보드 마이크로 컨트롤러에 의해 수행되고 작업은 모터를 사용하여 수행됩니다.
휴대폰으로 작동하는 랜드 로버 로봇 차량
Edgefxkits.com의 휴대폰 운영 랜드 로버 로봇 차량
이 프로젝트의 주요 목적은 로봇 차량에 장착 된 로봇 팔을 휴대폰으로 제어하는 것입니다. 넓은 작업 범위와 강력한 제어 등을 제공합니다.
휴대폰으로 작동하는 랜드 로버 로봇 차량의 블록 다이어그램 :
휴대폰으로 작동하는 랜드 로버의 블록 다이어그램
주요 빌딩 블록은 마이크로 컨트롤러, 휴대폰, DTMF 디코더 및 DC- 모터 드라이버 회로입니다. 휴대폰은 전체 시스템이 작동하고 휴대폰에 의해 활성화되기 때문에 전체 시스템에서 가장 중요한 부분입니다. DTMF (듀얼 톤 다중 주파수) 휴대폰에서 입력 신호를 수신하여 디코딩 한 다음 4 비트 디지털 출력을 생성합니다. 8051 마이크로 컨트롤러 . DTMF 디코더가 디지털 출력을 제공하면 매번 인터럽트를 생성합니다.
마이크로 컨트롤러는 전체 제어 작업을 수행하므로 전체 시스템의 핵심입니다. 마이크로 컨트롤러는 DTMF 디코더에서 생성 된 코드에 따라 두 DC 모터를 모두 회전하여 로버를 오른쪽이나 왼쪽 및 앞뒤로 이동합니다. DC 모터 드라이버는 로우 또는 하이 로직 측면에서 마이크로 컨트롤러로부터 활성화 신호를 수신 한 다음 두 모터를 양방향으로 증폭하고 회전합니다.
“송신기를 만드는 방법 ”
로봇의 제어는 주로 인식, 행동 처리 및 감지의 네 가지 단계를 포함합니다. 인식 단계에서 로봇에 부착 된 휴대폰이 전화를 받으면 휴대폰의 키를 눌러 생성 된 DTMF 톤을 디코딩합니다. 그런 다음 디코더 칩은 휴대폰에서 오디오 신호를 수신 한 다음 DTMF 톤을 이진 코드로 변환 한 다음 마이크로 컨트롤러에 공급합니다. 이 프로젝트에서는 MT88710 IC가 DTMF 디코더로 사용됩니다. 처리 단계에서 마이크로 컨트롤러는 DTMF 디코더에서 수신 한 바이너리 코드를 처리합니다. 그만큼 마이크로 컨트롤러는‘C’로 사전 프로그래밍되어 있습니다. 입력 비트에 따라이 특정 작업을 수행합니다.
동작 단계에서 모터의 회전은 마이크로 컨트롤러가 제공하는 입력에 따라 달라집니다. 랜드 로버에는 각각 30RPM의 DC 모터 2 개가 사용되며 모터 드라이버 IC에 의해 구동됩니다. 무대를 감지하고 장애물 감지를 위해 적외선 송신기 및 수신기 부저와 함께 사용됩니다. 장애물이 로봇 앞에 오면 IR 송신기는 물체에 IR 광선을 전송하고 물체는 IR 광선을 IR 수신기에 반사합니다. 그런 다음 IR 수신기는 IR 광선을 수신하여 버저를 활성화합니다.
휴대폰으로 작동하는 랜드 로버 로봇 차량의 회로도 :
휴대 전화로 작동하는이 로봇 랜드 로버의 주요 구성 요소는 마이크로 컨트롤러, 모터 드라이버 및 DTMF 디코더입니다. MT8870 시리즈 DTMF 디코더는 디지털 카운팅 기술을 사용하여 16 개의 DTMF 톤 쌍을 4 비트 코드 출력으로 감지하는이 프로젝트에서 사용됩니다. 내장 된 발신음 회로는 사전 필터링을 제거합니다. 입력 신호가 pin2에 주어지면 입력 구성이 유효한 것으로 인식됩니다. DTMF 톤의 4 비트 디코딩 신호는 핀 14의 출력을 통해 핀 11로 전송됩니다. 이 핀은 마이크로 컨트롤러 핀 Pao, Pa1, Pa2 및 Pa3에 연결됩니다. 포트 핀 PD0에서 PD3 및 PD7까지의 마이크로 컨트롤러의 출력은 입력 IN1, IN4로 공급되고 모터 드라이버 L293D IC의 핀 EN1, EN2가 두 개의 DC 모터 구동 .
휴대 전화로 작동하는 랜드 로버의 회로도
이 회로에서 S1 스위치는 수동 리셋에 사용됩니다. 마이크로 컨트롤러의 출력은 DC 모터를 구동하기에 충분하지 않으므로 모터 회전에 전류 구동기가 필요합니다. L293D 모터 구동기는 4.5V ~ 36V 전압에서 최대 600mA의 양방향 구동 전류를 제공하도록 설계되어 있습니다. DC 모터를 더 쉽게 구동 할 수 있습니다. L293D 모터 드라이버는 4 개의 드라이버로 구성됩니다. IN1 ~ IN4 및 OUT1 및 OUT4 핀은 드라이버 1 ~ 드라이버 4의 입력 및 출력 핀입니다. 드라이버 1,2,3 및 4는 활성화 핀 1 (EN1)과 핀 9 (EN2)에 의해 활성화됩니다. 활성화 입력 EN1 (pin1)이 높으면 드라이버 1과 2가 활성화됩니다. 마찬가지로 활성화 입력 EN2 (pin9)는 드라이버 3을 활성화합니다.
장점과 단점:
휴대 전화로 작동하는 로보 틱 랜드 로버의 장점으로는 무선 제어 프로비저닝 및 감시 시스템, 3G 기술 기반 차량 내비게이션, 휴대 전화 네트워크를 기반으로 한 무제한 작동 범위가 있습니다. 단점은 다음과 같습니다. 휴대폰 요금이 높기 때문에 비용 모바일 배터리 방전 : 부하가 높기 때문에 급속 방전으로 인한 배터리 손실 충전으로 배터리와 관련된 방전 문제 : 시스템이 모든 휴대폰에 적응할 수있는 것은 아니지만 헤드셋이 부착 된 휴대폰 만 사용할 수 있습니다.
따라서이 핸드폰으로 작동하는 로봇 프로젝트는 휴대 전화를 사용하여 군용 차량을 제어하는 군용 애플리케이션에 매우 유용합니다. 미래에는 적의 위치를 파악할 수 있습니다. 무선 카메라 랜드 로버 로봇 차량에. 이 프로젝트는 학생들이이 프로젝트에서 제안한 다양한 용어와 원리를 배울 수 있기 때문에 학계에서도 도움이 될 수 있습니다. 이 프로젝트는 학생들이 자신의 혁신적인 생각과 아이디어를 로봇 공학 프로젝트 개발 .
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